| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 几种典型挖掘机液压控制系统 | 第9-13页 |
| 1.2.1 负流量控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 正流量控制 | 第10-11页 |
| 1.2.3 负载敏感控制 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外挖掘机负载敏感系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 新型负载敏感液压系统方案分析设计 | 第16-32页 |
| 2.1 挖掘机的性能参数要求 | 第16页 |
| 2.2 挖掘机液压系统总体设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 负载敏感系统的工作原理及组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 新型负载敏感液压系统设计思想及各个部分的组成 | 第17-19页 |
| 2.2.3 新型负载敏感液压系统压力流量需求计算 | 第19-20页 |
| 2.2.4 液压系统管路的计算 | 第20页 |
| 2.3 基于 Valvistor 流量放大的调速阀 | 第20-26页 |
| 2.3.1 Valvistor 阀原理介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于 Valvistor 阀的调速阀及其原理分析 | 第22-25页 |
| 2.3.3 Valvistor 阀插件及其控制盖板的选型 | 第25-26页 |
| 2.4 基于插装阀的方向控制阀 | 第26-28页 |
| 2.4.1 插装阀组成换向阀原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 插件及控制盖板的选型 | 第27-28页 |
| 2.5 负载敏感变量泵 | 第28-30页 |
| 2.5.1 负载敏感泵原理 | 第28页 |
| 2.5.2 负载敏感数字泵 | 第28-30页 |
| 2.6 新型挖掘机负载敏感液压系统原理及工作过程 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 新型挖掘机负载敏感液压系统的仿真研究 | 第32-51页 |
| 3.1 Simulation X 软件的介绍 | 第32页 |
| 3.2 基于 Valvistor 阀的调速阀建模与仿真 | 第32-41页 |
| 3.2.1 Valvistor 阀的数学模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 Valvistor 阀的仿真模型建立 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Valvistor 阀的仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.2.4 Valvistor 调速阀的数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.5 Valvistor 调速阀的建模 | 第38页 |
| 3.2.6 Valvistor 调速阀的仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.3 基于插装阀的换向阀的建模与仿真 | 第41-44页 |
| 3.3.1 换向阀的建模 | 第41-42页 |
| 3.3.2 换向阀的仿真 | 第42-44页 |
| 3.4 负载敏感泵的建模与仿真 | 第44-46页 |
| 3.4.1 负载敏感数字泵的建模 | 第44页 |
| 3.4.2 负载敏感数字泵的仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 新型挖掘机负载敏感系统的建模与仿真 | 第46-50页 |
| 3.5.1 新型挖掘机负载敏感系统的建模 | 第46页 |
| 3.5.2 新型挖掘机负载敏感系统的仿真 | 第46-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 新型负载敏感液压系统的电控系统设计 | 第51-66页 |
| 4.1 电控系统硬件简介 | 第51-53页 |
| 4.1.1 CAN 总线 | 第51-52页 |
| 4.1.2 TTC60 高速控制器 | 第52-53页 |
| 4.1.3 显示器、手柄和压力传感器 | 第53页 |
| 4.2 新型负载敏感电控系统硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.2.1 电控系统实现的主要功能 | 第53-54页 |
| 4.2.2 硬件系统的控制过程及其功能 | 第54-55页 |
| 4.2.3 控制器 I/O 口配置 | 第55-56页 |
| 4.3 新型负载敏感系统的电控系统软件设计 | 第56-64页 |
| 4.3.1 CoDeSys 简介 | 第57-58页 |
| 4.3.2 系统 I/O 设计 | 第58-59页 |
| 4.3.3 Valvistor 阀控制子程序设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 换向阀控制子程序设计 | 第60-62页 |
| 4.3.5 泵控制程序设计 | 第62-64页 |
| 4.3.6 主程序 | 第64页 |
| 4.4 可视化界面设计 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 新型负载敏感液压系统的电控系统调试实验 | 第66-72页 |
| 5.1 实验目的及内容 | 第66页 |
| 5.2 实验平台的搭建及实验条件 | 第66-67页 |
| 5.3 实验内容 | 第67-71页 |
| 5.3.1 动臂液压缸调试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 回转马达调试 | 第69-71页 |
| 5.4 Valvistor 阀输入信号的误差值 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
