| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第18-30页 |
| 1.2.1 再入机动飞行器发展概况 | 第18-21页 |
| 1.2.2 变质心控制技术发展概况 | 第21-24页 |
| 1.2.3 再入制导技术发展概况 | 第24-28页 |
| 1.2.4 再入控制技术发展概况 | 第28-30页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.4 本文研究成果和创新 | 第31-33页 |
| 第2章 变质心再入飞行器运动模型建立 | 第33-55页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 变质心再入飞行器运动方程组 | 第34-53页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第34-35页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第35-41页 |
| 2.2.3 再入飞行器动力学模型 | 第41-48页 |
| 2.2.4 模型验证 | 第48-53页 |
| 2.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 变质心再入飞行器运动特性分析 | 第55-75页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 系统运动特性分析 | 第55-67页 |
| 3.2.1 仿真设置 | 第56-57页 |
| 3.2.2 牵连主惯性力和牵连主惯性力矩的影响 | 第57-59页 |
| 3.2.3 牵连法向惯性力和牵连法向惯性力矩的影响 | 第59-61页 |
| 3.2.4 牵连切向惯性力和牵连切向惯性力矩的影响 | 第61-63页 |
| 3.2.5 科氏惯性力和科氏惯性力矩的影响 | 第63-64页 |
| 3.2.6 相对惯性力和相对惯性力矩的影响 | 第64-67页 |
| 3.3 滚转通道姿态控制能力研究 | 第67-74页 |
| 3.3.1 气动外力与质量块作用力对比关系 | 第67-70页 |
| 3.3.2 滚转通道姿态控制能力研究 | 第70-72页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第72-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于误差角控制的减速制导律设计及突防能力分析 | 第75-103页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 基于误差角控制的再入制导原理 | 第75-84页 |
| 4.3 减速控制方案 | 第84-93页 |
| 4.4 突防效果分析 | 第93-101页 |
| 4.4.1 突防-拦截问题建模 | 第93-96页 |
| 4.4.2 螺旋机动脱靶量解析解 | 第96-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 预测重构制导律及滚转控制系统设计 | 第103-125页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 基于预测重构的制导原理 | 第103-109页 |
| 5.2.1 预测重构制导律设计 | 第104-105页 |
| 5.2.2 预测重构制导律参数优化 | 第105-109页 |
| 5.3 基于轨迹线性化的滚转控制系统设计 | 第109-118页 |
| 5.4 基于自抗扰的轨迹线性化控制 | 第118-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 作者简介 | 第142页 |
