中厚板机器人多层多道自动横焊工艺研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 中厚板焊接 | 第10-12页 |
| 1.2.1 中厚板焊接过程中存在的问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 中厚板自动化焊接工艺 | 第11-12页 |
| 1.3 机器人多层多道焊焊缝填充策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 中厚板焊接有限元模拟 | 第14-16页 |
| 1.5 本课题研究的基本内容 | 第16-17页 |
| 第2章 试验材料、设备及方法 | 第17-35页 |
| 2.1 试验材料 | 第17-18页 |
| 2.2 中厚板机器人多层多道横焊系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 microbo钢结构焊接机器人 | 第18-19页 |
| 2.2.2 焊接电源 | 第19页 |
| 2.2.3 电信号采集系统 | 第19-21页 |
| 2.3 试验分析方法 | 第21-26页 |
| 2.3.1 金相试样制备和观察 | 第21-22页 |
| 2.3.2 显微硬度分析 | 第22页 |
| 2.3.3 拉伸性能测试 | 第22-23页 |
| 2.3.4 拉伸断口形貌分析 | 第23-24页 |
| 2.3.5 应力测量及有限元模拟对比分析 | 第24-26页 |
| 2.4 试验方案实施 | 第26-34页 |
| 2.4.1 试验卡具平台的搭建 | 第26-27页 |
| 2.4.2 焊接试验条件及过程 | 第27-31页 |
| 2.4.3 机器人系统坡口自动检测算法分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 不同规格试件焊缝成形及组织对比分析 | 第35-56页 |
| 3.1 焊接回路中电信号分析 | 第35-36页 |
| 3.2 不同条件下焊缝成形及焊道排布 | 第36-38页 |
| 3.2.1 焊缝表面成形对比 | 第36-37页 |
| 3.2.2 焊缝横截面成形对比 | 第37-38页 |
| 3.3 机器人多层多道横焊填充策略分析 | 第38-42页 |
| 3.4 焊接接头金相组织分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 不同规格试件接头热影响区对比分析 | 第44页 |
| 3.4.2 不同规格试件打底焊层熔透状况对比分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 接头不同区域金相组织对比分析 | 第45-49页 |
| 3.5 结合温度模拟分析后续焊层焊道的热处理作用 | 第49-54页 |
| 3.6 焊接接头中的缺陷及预防措施 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 焊接接头力学性能测试结果分析 | 第56-63页 |
| 4.1 接头硬度试验 | 第56-59页 |
| 4.1.1 盖面焊层沿焊缝宽度方向硬度测试 | 第56-58页 |
| 4.1.2 盖面焊层与填充焊层硬度对比分析 | 第58-59页 |
| 4.1.3 板厚方向硬度测试 | 第59页 |
| 4.2 接头拉伸试验 | 第59-62页 |
| 4.2.1 拉伸性能测试 | 第59-61页 |
| 4.2.2 拉伸断口形貌分析 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结合有限元模拟对焊件进行残余应力分析 | 第63-70页 |
| 5.1 焊件表面残余应力测量 | 第63-65页 |
| 5.2 残余应力模拟结果 | 第65-66页 |
| 5.3 试件表面残余应力模拟与试验结果对比分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 纵向残余应力 | 第67-68页 |
| 5.3.2 横向残余应力 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-72页 |
| 进一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
