| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-31页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 铰接车辆车辆平顺性及稳定性评价指标 | 第14-18页 |
| 1.2.1 铰接车辆平顺性评价指标 | 第14-16页 |
| 1.2.2 铰接车辆侧倾稳定性评价指标 | 第16-17页 |
| 1.2.3 铰接车辆方向稳定性评价指标 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第18-29页 |
| 1.3.1 铰接工程车辆动力学模型的研究 | 第18-26页 |
| 1.3.2 铰接工程车辆平顺性改善措施 | 第26-29页 |
| 1.4 论文的研究目的及主要工作 | 第29-31页 |
| 1.4.1 论文的研究目的 | 第29页 |
| 1.4.2 论文的基本框架 | 第29-31页 |
| 第二章 弹性扭转悬架非公路车辆动力学建模 | 第31-49页 |
| 2.1 弹性扭转悬架结构及其模型 | 第31-32页 |
| 2.2 装备弹性扭转悬架非公路车辆模型的建立 | 第32-37页 |
| 2.3 越野路面模型的建立 | 第37-44页 |
| 2.3.1 四轮路面输入时域模型 | 第37-42页 |
| 2.3.2 不同路面输入模型 | 第42-44页 |
| 2.4 车辆模型验证 | 第44-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 弹性扭转悬架非公路车辆平顺性分析 | 第49-65页 |
| 3.1 车辆前、后悬架参数优化 | 第49-52页 |
| 3.1.1 弹性扭转悬架参数优化 | 第49-51页 |
| 3.1.2 悬架优化结果 | 第51-52页 |
| 3.2 不同前、后悬架车辆平顺性分析 | 第52-58页 |
| 3.2.1 车辆振动响应 | 第52-55页 |
| 3.2.2 车身侧倾比较 | 第55-57页 |
| 3.2.3 悬架附加阻尼对车辆平顺性的影响 | 第57-58页 |
| 3.3 不同装载量时车辆的平顺性分析 | 第58-61页 |
| 3.4 车速及路面不平度对车辆平顺性的影响 | 第61-64页 |
| 3.4.1 车速对车辆平顺性的影响 | 第61-62页 |
| 3.4.2 路面不平度的影响 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 铰接车辆多体动力学模型的建立 | 第65-89页 |
| 4.1 铰接转向车辆的建模 | 第65-72页 |
| 4.1.1 整车模型 | 第66-69页 |
| 4.1.2 弹性扭转悬架模型 | 第69-71页 |
| 4.1.3 轮胎及路面输入模型 | 第71-72页 |
| 4.2 液压转向系统模型 | 第72-76页 |
| 4.3 铰接车辆平顺性及稳定性分析 | 第76-79页 |
| 4.3.1 侧倾稳定性评价 | 第77-78页 |
| 4.3.2 方向稳定性评价 | 第78-79页 |
| 4.4 模型验证 | 第79-88页 |
| 4.4.1 实验过程 | 第79-82页 |
| 4.4.2 铰接车辆模型验证 | 第82-85页 |
| 4.4.3 液压转向系统模型验证 | 第85-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 铰接车辆平顺性及稳定性分析 | 第89-108页 |
| 5.1 铰接车辆平顺性分析 | 第89-94页 |
| 5.1.1 不同弹性扭转悬架选择车辆的平顺性分析 | 第89-92页 |
| 5.1.2 载荷对铰接车辆平顺性的影响 | 第92-93页 |
| 5.1.3 车速对铰接车辆平顺性的影响 | 第93-94页 |
| 5.2 铰接车辆侧倾稳定性研究 | 第94-98页 |
| 5.2.1 稳态转向下车辆的侧倾稳定性分析 | 第94-96页 |
| 5.2.2 动态转向下车辆的侧倾稳定性分析 | 第96-98页 |
| 5.3 铰接车辆方向稳定性研究 | 第98-100页 |
| 5.4 悬架参数对铰接车辆侧倾稳定性及方向稳定性的影响 | 第100-103页 |
| 5.4.1 悬架参数对铰接车辆侧倾稳定性的影响 | 第101-102页 |
| 5.4.2 悬架参数对铰接车辆方向稳定性的影响 | 第102-103页 |
| 5.5 液压系统参数对铰接车辆侧倾稳定性及方向稳定性的影响 | 第103-106页 |
| 5.5.1 液压系统参数对铰接车辆侧倾稳定性的影响 | 第104-105页 |
| 5.5.2 液压系统参数对铰接车辆方向稳定性的影响 | 第105-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 全文总结 | 第108-111页 |
| 6.1 主要结论 | 第108-109页 |
| 6.2 主要创新点 | 第109页 |
| 6.3 研究展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 附录 悬架变形产生的力及力矩 | 第121-122页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 附件 | 第125页 |
