首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--无线电设备、电信设备论文--终端设备论文--显示设备、显示器论文

基于机器视觉的LCD行业单体上料机设计与控制研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 引言第9-10页
    1.2 课题的来源及解决方案第10-12页
        1.2.1 课题的来源第10页
        1.2.2 课题的解决方案第10-12页
    1.3 国内外机器视觉的发展及现状第12-14页
第二章 上料机设计及控制第14-33页
    2.1 上料机总体框架设计第14-16页
    2.2 投入部设计第16-23页
        2.2.1 投入部升降机构第16-17页
        2.2.2 投入部托盘吸取单元第17-18页
        2.2.3 投入部控制程序第18-23页
    2.3 制品搬送单元设计第23-26页
        2.3.1 机械手结构设计第23-24页
        2.3.2 机械手控制程序第24-26页
    2.4 制品识别单元设计第26-27页
        2.4.1.工业相机第26-27页
        2.4.2 机器视觉开发软件第27页
        2.4.3 触模屏第27页
    2.5 排出部设计第27-28页
    2.6 移动滑台设计第28-29页
    2.7 上料机整体控制流程设计第29-30页
    2.8 设备运行情况及性能分析第30-31页
    2.9 本章小结第31-33页
第三章 机械手坐标系与视觉系统坐标系转换第33-44页
    3.1 相机成像模型第33-34页
    3.2 上料机视觉系统成像特性第34页
    3.3 视觉系统坐标系与机械手坐标系的转换第34-39页
    3.4 基于visual studio professional 2017 的坐标转换程序第39-43页
    3.5 本章小结第43-44页
第四章 LCD屏图像处理及其定位的算法第44-57页
    4.1 LCD屏图像的获取与预处理第44-52页
        4.1.1 LCD屏图像的获取第44-45页
        4.1.2 LCD屏图像的灰度化第45-46页
        4.1.3 LCD屏图像的预处理第46-52页
    4.2 LCD屏位姿信息获取第52-56页
        4.2.1 基于图像匹配的LCD屏图像识别第52-54页
        4.2.2 获取位姿信息第54-56页
    4.3 本章小结第56-57页
第五章 总结与展望第57-59页
    5.1 总结第57页
    5.2 展望第57-59页
参考文献第59-63页
附录第63-76页
攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文第76-77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:基于高能效全光信号处理的研究
下一篇:基于GPU的LDPC码译码研究