| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的来源及解决方案 | 第10-12页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.2.2 课题的解决方案 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外机器视觉的发展及现状 | 第12-14页 |
| 第二章 上料机设计及控制 | 第14-33页 |
| 2.1 上料机总体框架设计 | 第14-16页 |
| 2.2 投入部设计 | 第16-23页 |
| 2.2.1 投入部升降机构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 投入部托盘吸取单元 | 第17-18页 |
| 2.2.3 投入部控制程序 | 第18-23页 |
| 2.3 制品搬送单元设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 机械手结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 机械手控制程序 | 第24-26页 |
| 2.4 制品识别单元设计 | 第26-27页 |
| 2.4.1.工业相机 | 第26-27页 |
| 2.4.2 机器视觉开发软件 | 第27页 |
| 2.4.3 触模屏 | 第27页 |
| 2.5 排出部设计 | 第27-28页 |
| 2.6 移动滑台设计 | 第28-29页 |
| 2.7 上料机整体控制流程设计 | 第29-30页 |
| 2.8 设备运行情况及性能分析 | 第30-31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 机械手坐标系与视觉系统坐标系转换 | 第33-44页 |
| 3.1 相机成像模型 | 第33-34页 |
| 3.2 上料机视觉系统成像特性 | 第34页 |
| 3.3 视觉系统坐标系与机械手坐标系的转换 | 第34-39页 |
| 3.4 基于visual studio professional 2017 的坐标转换程序 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 LCD屏图像处理及其定位的算法 | 第44-57页 |
| 4.1 LCD屏图像的获取与预处理 | 第44-52页 |
| 4.1.1 LCD屏图像的获取 | 第44-45页 |
| 4.1.2 LCD屏图像的灰度化 | 第45-46页 |
| 4.1.3 LCD屏图像的预处理 | 第46-52页 |
| 4.2 LCD屏位姿信息获取 | 第52-56页 |
| 4.2.1 基于图像匹配的LCD屏图像识别 | 第52-54页 |
| 4.2.2 获取位姿信息 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-76页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第76-77页 |