气压式馈能悬架控制算法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 馈能悬架 | 第10-15页 |
| 1.2.2 控制算法研究 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 气压式馈能悬架系统总体方案 | 第18-37页 |
| 2.1 路面模型建立 | 第18-21页 |
| 2.2 气压式馈能悬架模型 | 第21-31页 |
| 2.2.1 气压式馈能悬架方案 | 第21-22页 |
| 2.2.2 主动悬架模型建立 | 第22-24页 |
| 2.2.3 馈能悬架模型建立 | 第24-31页 |
| 2.3 馈能悬架评价指标 | 第31-35页 |
| 2.3.1 馈能效率 | 第31-33页 |
| 2.3.2 气缸的选型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 气压式馈能主动悬架控制算法 | 第37-46页 |
| 3.1 最优控制理论 | 第37页 |
| 3.2 LQG控制器的设计 | 第37-39页 |
| 3.3 基于层次分析法的LQG控制器的设计 | 第39-43页 |
| 3.4 滑模控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 气压式馈能悬架主动控制仿真分析 | 第46-53页 |
| 4.1 仿真模型及参数 | 第46-47页 |
| 4.2 主动与被动悬架模型 | 第47-50页 |
| 4.2.1 路面输入模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 主动悬架和被动悬架模型 | 第48-50页 |
| 4.3 随机路面输入下三种算法比较 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 气压式馈能悬架电磁阀控制电路 | 第53-60页 |
| 5.1 信号转换电路 | 第53-57页 |
| 5.2 电磁阀控制电路 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 创新点 | 第60-61页 |
| 6.3 研究与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
