| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 相关理论基础与技术 | 第18-26页 |
| 2.1 相关计算几何定义 | 第18-21页 |
| 2.1.1 点 | 第18页 |
| 2.1.2 线 | 第18-19页 |
| 2.1.3 平面多边形 | 第19-20页 |
| 2.1.4 空间多面体 | 第20页 |
| 2.1.5 内积与向量积 | 第20-21页 |
| 2.2 Minkowski和的相关知识 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Minkowski和的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Minkowski和的重要性质 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Minkowski的碰撞检测机理 | 第23页 |
| 2.3 相关技术支持 | 第23-25页 |
| 2.3.1 SolidWorks软件 | 第24页 |
| 2.3.2 OpenGL库简介 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于Minkowski的零件装配凸分解与补形算法 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 Minkowski和算法简述 | 第27-29页 |
| 3.2.1 算法基本思想 | 第28页 |
| 3.2.2 算法主要流程 | 第28-29页 |
| 3.3 齿轮状凹多面体的凸分解算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 相关定义与性质 | 第29-30页 |
| 3.3.2 凸分解算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 凸分解算法描述 | 第31-32页 |
| 3.3.4 凸分解算法分析 | 第32页 |
| 3.4 类齿轮状凹多面体的补形算法 | 第32-34页 |
| 3.4.1 相关定义 | 第32-33页 |
| 3.4.2 补形算法 | 第33-34页 |
| 3.4.3 补形算法描述 | 第34页 |
| 3.4.4 补形算法分析 | 第34页 |
| 3.5 算法数据结构 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于Minkowski和零件装配设计 | 第38-48页 |
| 4.1 概述 | 第38页 |
| 4.2 指导装配理论基础 | 第38-41页 |
| 4.2.1 概述 | 第38-39页 |
| 4.2.2 精确位置关系思想 | 第39-41页 |
| 4.3 装配空间建立 | 第41-43页 |
| 4.3.1 装配直角坐标系 | 第41页 |
| 4.3.2 建立装配空间 | 第41-42页 |
| 4.3.3 Minkowski和特征分析 | 第42-43页 |
| 4.4 最小矢量距离算法 | 第43-45页 |
| 4.4.1 最小矢量距离算法 | 第43页 |
| 4.4.2 算法描述伪代码 | 第43-45页 |
| 4.4.3 最小矢量距离算法分析 | 第45页 |
| 4.5 自动装配设计流程 | 第45-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 零件自动装配虚拟仿真 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 实验对象简介 | 第48-49页 |
| 5.3 算法实验环境 | 第49-52页 |
| 5.3.1 实验环境设置 | 第49页 |
| 5.3.2 实验数据获取 | 第49-52页 |
| 5.4 仿真数据的精度问题 | 第52页 |
| 5.5 装配仿真实验 | 第52-58页 |
| 5.5.1 仿真环境的搭建 | 第53-54页 |
| 5.5.2 装配仿真 | 第54-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |