| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统的基本问题 | 第12-18页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第12-13页 |
| 1.3.2 网络中数据包的传输 | 第13-16页 |
| 1.3.3 节点驱动方式 | 第16-17页 |
| 1.3.4 网络调度 | 第17-18页 |
| 1.4 NCSS国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 网络控制系统国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 事件驱动机制的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-27页 |
| 2.1 相关符号说明 | 第22-23页 |
| 2.2 NCSS的H_∞性能指标 | 第23-24页 |
| 2.3 相关引理 | 第24-25页 |
| 2.4 线性矩阵不等式（LMI） | 第25页 |
| 2.5 马尔可夫丢包过程 | 第25-27页 |
| 第三章 基于事件驱动机制NCSS时延研究 | 第27-35页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 稳定性分析与控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.4 数值例子及结果分析 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于事件驱动机制非均匀分布丢包研究 | 第35-44页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.3 具有非均匀分布基于事件触发NCSS丢包补偿控制器设计 | 第37-41页 |
| 4.4 数值例子及结果分析 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于事件驱动机制的NCSS协同设计 | 第44-61页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 问题描述 | 第45-46页 |
| 5.3 H_∞稳定性分析 | 第46-53页 |
| 5.3.1 具有通信时延但无丢包时的H_∞稳定性分析 | 第46-50页 |
| 5.3.2 具有通信时延和数据包丢失时的稳定性分析 | 第50-53页 |
| 5.4 控制器和算法设计 | 第53-56页 |
| 5.4.1 H_∞ 控制器设计 | 第53-54页 |
| 5.4.2 通信和控制协同设计算法 | 第54-56页 |
| 5.5 数值及结果分析 | 第56-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A:攻读硕士期间发表的论文 | 第70页 |
