| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 全景相机 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像拼接 | 第11-12页 |
| 1.2.3 图像校正 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 整体方案以及开发平台 | 第15-21页 |
| 2.1 整体方案 | 第15页 |
| 2.2 全景图像采集平台 | 第15-17页 |
| 2.2.1 全景摄像原理 | 第15-16页 |
| 2.2.2 全景图像采集平台选取 | 第16-17页 |
| 2.3 嵌入式硬件平台 | 第17-19页 |
| 2.4 嵌入式开发环境 | 第19页 |
| 2.5 头盔显示器 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 鱼眼镜头视频图像实时校正拼接算法设计与实现 | 第21-35页 |
| 3.1 常用投影模型 | 第21-23页 |
| 3.1.1 透视投影 | 第21-22页 |
| 3.1.2 球面投影 | 第22页 |
| 3.1.3 柱面投影 | 第22-23页 |
| 3.2 鱼眼镜头成像模型 | 第23-24页 |
| 3.2.1 鱼眼镜头畸变类型 | 第23页 |
| 3.2.2 鱼眼成像模型 | 第23-24页 |
| 3.3 主要算法实现 | 第24-32页 |
| 3.3.1 单幅鱼眼图像透视投影转换 | 第24-29页 |
| 3.3.2 鱼眼图像拼接融合 | 第29-30页 |
| 3.3.3 抗锯齿平滑显示算法 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第四章 图像处理系统设计 | 第35-49页 |
| 4.1 相关背景知识介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.1 视频信号 | 第35页 |
| 4.1.2 AXI标准 | 第35-36页 |
| 4.1.3 PS-PL接口 | 第36页 |
| 4.2 硬件逻辑通路搭建 | 第36-43页 |
| 4.2.1 系统组成 | 第36-38页 |
| 4.2.2 主要IP核功能介绍 | 第38-43页 |
| 4.3 软件设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 软件设计流程 | 第44页 |
| 4.3.2 视频输出显示部分 | 第44-45页 |
| 4.3.3 中断初始化配置 | 第45页 |
| 4.3.4 视频输入捕获部分 | 第45-46页 |
| 4.3.5 图像处理部分 | 第46-48页 |
| 4.3.6 观看方向选择 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统测试与评价 | 第49-57页 |
| 5.1 系统基本功能测试 | 第49-52页 |
| 5.2 畸变校正算法测试 | 第52-54页 |
| 5.3 图像增强算法测试 | 第54-56页 |
| 5.4 实时性测试 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |