基于小型无人机的GPS数据及图像采集系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·小型无人机数据及图像采集系统概述 | 第10-14页 |
| ·AVATAR 数据及图像采集系统 | 第11-12页 |
| ·MARVIN 数据及图像采集系统 | 第12-14页 |
| ·国内小型无人机数据及图像采集系统研究现状 | 第14页 |
| ·本论文选题及研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文章节介绍 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS 数据及图像采集系统总体结构设计 | 第16-29页 |
| ·需求分析 | 第16页 |
| ·系统总体结构设计 | 第16-28页 |
| ·系统指标 | 第16-17页 |
| ·系统组成 | 第17页 |
| ·空中飞行子系统设计 | 第17-25页 |
| ·地面接收子系统设计 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 空中飞行子系统设计 | 第29-52页 |
| ·图像采集模块 | 第29-32页 |
| ·图像传感器工作原理 | 第29-30页 |
| ·图像传感器选择 | 第30-31页 |
| ·图像采集模块接口电路设计 | 第31-32页 |
| ·MSP430 单片机主控模块设计 | 第32-40页 |
| ·主控模块软硬件设计 | 第32-40页 |
| ·电源模块设计 | 第40-44页 |
| ·开关电源设计 | 第40-43页 |
| ·LDO 稳压电源设计 | 第43-44页 |
| ·无线音视频发射模块 | 第44-46页 |
| ·无线通信距离计算 | 第44-45页 |
| ·无线音视频发射模块选择 | 第45页 |
| ·无线音视频发射模块接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·GPS 模块 | 第46-49页 |
| ·GPS 定位原理 | 第46-47页 |
| ·GPS 数据格式 | 第47页 |
| ·GPS 模块选择 | 第47-48页 |
| ·GPS 模块与单片机接口电路设计 | 第48-49页 |
| ·调制解调模块设计 | 第49-51页 |
| ·2FSK 调制原理 | 第49-50页 |
| ·调制解调芯片选择 | 第50页 |
| ·调制解调模块电路设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 地面接收子系统设计 | 第52-59页 |
| ·无线音视频接收模块 | 第52-54页 |
| ·图像信号及相关标准 | 第52-53页 |
| ·无线音视频接收模块选择及接口电路设计 | 第53-54页 |
| ·调制解调模块设计 | 第54页 |
| ·RS232 串口通讯模块设计 | 第54-56页 |
| ·整个接收板电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源模块设计 | 第57页 |
| ·USB 视频图像采集棒 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 性能测试 | 第59-63页 |
| ·板级测试 | 第59-60页 |
| ·主控板测试 | 第59页 |
| ·MSP430 单片机部分测试 | 第59-60页 |
| ·系统测试 | 第60-62页 |
| ·接收的GPS 数据信息 | 第61页 |
| ·接收的图像信息 | 第61-62页 |
| ·MSP430F1611 单片机功耗测试 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·本论文研究总结 | 第63页 |
| ·前景展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
