| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 概述 | 第10页 |
| 1.1.2 秦1-CRDM 的实际状况 | 第10-12页 |
| 1.1.3 秦1-CRDM 现有控制装置的特点 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外CRDM 的发展现状及与秦1-CRDM 的异同 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内外CRDM 的发展现状 | 第14页 |
| 1.2.2 与秦1-CRDM 的异同 | 第14-16页 |
| 1.2.3 秦1-CRDM 控制装置的异同 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第17-19页 |
| 第二章 CRDM 介绍 | 第19-26页 |
| 2.1 概述 | 第19-20页 |
| 2.2 钩爪部件结构剖析与动作详解 | 第20-25页 |
| 2.2.1 钩爪部件简介 | 第20-21页 |
| 2.2.2 钩爪部件的结构 | 第21页 |
| 2.2.3 步跃运行原理 | 第21-25页 |
| 2.2.3.1 驱动杆提升程序 | 第21-23页 |
| 2.2.3.2 驱动杆下降程序 | 第23-24页 |
| 2.2.3.3 驱动杆的夹持和释放 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 CRDM 失效机理分析 | 第26-41页 |
| 3.1 T4-3 棒落棒典型事例分析 | 第26-32页 |
| 3.1.1 事件起因 | 第26页 |
| 3.1.2 机械结构分析 | 第26-28页 |
| 3.1.3 运动件设计的公差配合及表面粗糙度分析 | 第28页 |
| 3.1.4 T4-3 棒落棒根本原因分析 | 第28-32页 |
| 3.1.4.1 设备故障/降级 | 第28-31页 |
| 3.1.4.2 管理规程不完善 | 第31页 |
| 3.1.4.3 人-机接口不合适 | 第31-32页 |
| 3.2 CRDM 内部部件解体分析 | 第32-33页 |
| 3.3 钩爪运动行程和运动件的公差配合选择合理性的核算 | 第33-40页 |
| 3.3.1 钩爪运动位置核算 | 第33-39页 |
| 3.3.2 CRDM 内部运动件间的公差配合选择合理性的核查 | 第39-40页 |
| 3.4 CRDM 动作失效机理分析总结 | 第40-41页 |
| 第四章 可靠性分析 | 第41-62页 |
| 4.1 故障分析理论 | 第41-46页 |
| 4.1.1 概述 | 第41-43页 |
| 4.1.1.1 故障事件 | 第41页 |
| 4.1.1.2 对待故障策略 | 第41-43页 |
| 4.1.1.3 故障树的分析方法 | 第43页 |
| 4.1.2 割集和最小割集 | 第43-44页 |
| 4.1.2.1 概念 | 第43-44页 |
| 4.1.2.2 求最小割集的方法—Fussell-Vesely | 第44页 |
| 4.1.2.3 求最小割集的方法—Semanderes 算法 | 第44页 |
| 4.1.2.4 最小割集的概率计算 | 第44页 |
| 4.1.3 故障树的顶事件概率计算和不交布尔代数运算 | 第44-45页 |
| 4.1.3.1 顶事件概率计算 | 第44-45页 |
| 4.1.3.2 不交布尔代数运算（逻辑并） | 第45页 |
| 4.1.4 事件重要度 | 第45-46页 |
| 4.1.4.1 故障概率重要度 | 第45页 |
| 4.1.4.2 事件的结构重要度 | 第45-46页 |
| 4.2 CRDM 故障树的仿真及寿命曲线的计算 | 第46-61页 |
| 4.2.1 CRDM 电源分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1.1 可控硅电源仿真 | 第46-47页 |
| 4.2.1.2 三相电源开关仿真 | 第47页 |
| 4.2.1.3 整流电路仿真 | 第47-48页 |
| 4.2.1.4 电感电流计算 | 第48-49页 |
| 4.2.1.5 CRDM 磁轭线圈电源控制仿真 | 第49-50页 |
| 4.2.2 CRDM 机械分析 | 第50-55页 |
| 4.2.2.1 CRDM 机械动作传递函数仿真 | 第50-52页 |
| 4.2.2.2 控制棒运动综合仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.3 落棒事故仿真及概率统计 | 第55-58页 |
| 4.2.4 动态故障树及寿命曲线计算 | 第58-61页 |
| 4.3 可靠性分析小结 | 第61-62页 |
| 第五章 改进措施及效果 | 第62-80页 |
| 5.1 控制方面的改进措施 | 第62-63页 |
| 5.1.1 控制逻辑采用冗余 PLC 控制 | 第62页 |
| 5.1.2 增设“保传同零”时两钩爪双保持的功能 | 第62-63页 |
| 5.1.3 CRDM 线圈供电部分采用“一带一”的控制方式 | 第63页 |
| 5.1.4 增设CRDM 电流在线监测系统 | 第63页 |
| 5.2 机械方面的局部改进措施 | 第63-66页 |
| 5.2.1 内部部件运动件间隙的保证 | 第63-64页 |
| 5.2.2 增加磁极/衔铁间的接触面的粗糙度，缩短了可运动件的回位时间 | 第64-66页 |
| 5.3 管理方面的改进措施 | 第66-76页 |
| 5.3.1 管理程序和规程的优化与完善 | 第66页 |
| 5.3.2 T4 棒组CRDM 的筛选 | 第66-71页 |
| 5.3.2.1 筛选目的 | 第67页 |
| 5.3.2.2 筛选依据 | 第67页 |
| 5.3.2.3 筛选过程 | 第67-68页 |
| 5.3.2.4 T4 棒组CRDM 筛选结果 | 第68-71页 |
| 5.3.3 CRDM 动作时序调整优化 | 第71-76页 |
| 5.3.3.1 时序优化调整目的 | 第71页 |
| 5.3.3.2 原设计时序 | 第71页 |
| 5.3.3.3 时序调整依据 | 第71-72页 |
| 5.3.3.4 调整时序方案 | 第72-74页 |
| 5.3.3.5 调整时序方案实施 | 第74-76页 |
| 5.4 改进措施的实施情况及评价 | 第76-79页 |
| 5.4.1 实施情况 | 第76页 |
| 5.4.2 效果评价 | 第76-79页 |
| 5.5 小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 附图 CRDM 钩爪部件图 | 第82-83页 |
| 附录1 CRDM 内部部件解体报告 | 第83-94页 |
| 附录2 钩爪部件的组装过程 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第99页 |
