锻造操作机运动学与逆动力学分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究课题的提出 | 第9-12页 |
| 1.1.1 锻造操作机简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 锻造操作机性能仿真的工程需求 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 锻造操作机的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 相关理论方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 锻造操作机运动规划 | 第19-25页 |
| 2.1 轴类零件的锻造过程 | 第19-20页 |
| 2.2 锻造操作机操作运动 | 第20-21页 |
| 2.3 锻造操作机末端运动轨迹规划 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 锻造操作机运动学分析 | 第25-51页 |
| 3.1 锻造操作机分析 | 第25-27页 |
| 3.2 锻造操作机正运动学分析 | 第27-39页 |
| 3.3 锻造操作机逆运动学分析 | 第39-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 锻造操作机逆动力学分析 | 第51-57页 |
| 4.1 动态静力分析方法 | 第51-52页 |
| 4.2 锻造操作机的仿真参数 | 第52页 |
| 4.3 锻造操作机逆动力学建模 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真结果和分析 | 第57-67页 |
| 5.1 锻造操作机运动学仿真平台 | 第57页 |
| 5.2 解耦特性的仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.3 操作机锻造操作过程仿真 | 第59-66页 |
| 5.3.1 操作机逆运动学仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 操作机逆动力学仿真 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文结论 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
