| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 凸轮机构及相关技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 凸轮从动件运动规律 | 第9-10页 |
| 1.1.2 凸轮的轮廓设计研究 | 第10-11页 |
| 1.1.3 凸轮机构最优化设计 | 第11-12页 |
| 1.1.4 高精度数控加工技术的研究 | 第12-13页 |
| 1.2 凸轮机构在回转式贴标机中的应用 | 第13-17页 |
| 1.2.1 回转式贴标机的工作原理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 转位凸轮的控制原理 | 第15-16页 |
| 1.2.3 贴标机凸轮的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 贴标过程的数学建模 | 第18-27页 |
| 2.1 取胶段的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 取标段的数学建模 | 第21-23页 |
| 2.3 夹标段的数学建模 | 第23-26页 |
| 2.3.1 初始啮入点位置和夹标转鼓半径的确定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 夹标段的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整体优化设计 | 第27-39页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 整体方案设计 | 第27-28页 |
| 3.3 取标段的优化设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 取标段的结构参数求解 | 第28-29页 |
| 3.3.2 取标板的自转角求解 | 第29-30页 |
| 3.4 取胶段的优化设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 根据轨迹误差进行设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 取标板的自转角速度计算 | 第31-33页 |
| 3.4.3 取胶段取标板的自转角求解 | 第33页 |
| 3.5 夹标段的优化设计 | 第33-35页 |
| 3.5.1 夹标段的参数求解 | 第33-34页 |
| 3.5.2 夹标段取标板的自转角求解 | 第34-35页 |
| 3.6 转位凸轮轮廓曲线的求解 | 第35-37页 |
| 3.6.1 取标板自转的实现 | 第35页 |
| 3.6.2 工位段凸轮轮廓曲线的求解 | 第35-36页 |
| 3.6.3 过渡段凸轮轮廓曲线的确定 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 贴标过程的设计实例 | 第39-49页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 贴标机的设计计算 | 第39-46页 |
| 4.2.1 取标段的设计计算 | 第40-41页 |
| 4.2.2 取胶段的设计计算 | 第41-45页 |
| 4.2.3 夹标段的设计计算 | 第45-46页 |
| 4.3 凸轮轮廓曲线求解 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 贴标过程的虚拟样机仿真 | 第49-60页 |
| 5.1 虚拟样机技术简介 | 第49-50页 |
| 5.2 ADAMS软件介绍 | 第50-51页 |
| 5.3 贴标过程的仿真验证 | 第51-56页 |
| 5.3.1 取胶段的运动仿真 | 第51-53页 |
| 5.3.2 取标段的运动仿真 | 第53-55页 |
| 5.3.3 夹标段的仿真验证 | 第55-56页 |
| 5.4 整个贴标过程的仿真验证 | 第56-58页 |
| 5.4.1 UG与ADAMS的图形转换接口 | 第56-57页 |
| 5.4.2 运动仿真 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 PH曲线及其在凸轮设计中的应用 | 第60-76页 |
| 6.1 PH(Pythagorean Hodograph)曲线 | 第60-63页 |
| 6.1.1 PH曲线的提出 | 第60-61页 |
| 6.1.2 PH曲线的定义 | 第61-62页 |
| 6.1.3 PH曲线的弧长计算 | 第62页 |
| 6.1.4 PH曲线的偏置计算 | 第62-63页 |
| 6.2 PH曲线的构造 | 第63-69页 |
| 6.2.1 PH曲线的几何性质 | 第63-65页 |
| 6.2.2 Hermite插值 | 第65-67页 |
| 6.2.3 PH曲线拟合的误差估计 | 第67页 |
| 6.2.4 PH曲线在贴标机凸轮廓线拟合中的应用 | 第67-69页 |
| 6.3 PH曲线的数控插补研究 | 第69-75页 |
| 6.3.1 数控插补算法 | 第70-73页 |
| 6.3.2 PH曲线的数控加工编程 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |