| 提要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.3 作者主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第2章 无线传感器网络定位算法研究 | 第21-33页 |
| 2.1 传感器网络定位问题 | 第21-22页 |
| 2.2 主要定位算法分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 免测距定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2.2 基于测距定位算法 | 第25-28页 |
| 2.3 节点定位的基本计算方法 | 第28-31页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第28-30页 |
| 2.3.2 三角测量法 | 第30页 |
| 2.3.3 多边测量法 | 第30-31页 |
| 2.4 影响定位算法因素分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于RMAN和RSSI的免测距定位算法RRDV-HOP | 第33-49页 |
| 3.1 DV-HoP算法缺陷分析 | 第33页 |
| 3.2 RRDV-HoP定位算法基本思想 | 第33-40页 |
| 3.2.1 RMAN的路线设计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 基于RSSI测距的辅助定位 | 第39-40页 |
| 3.3 RRDV-HoP算法设计 | 第40-42页 |
| 3.4 RRDV-HoP算法性能分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 定位精度分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 能耗及成本分析 | 第44-46页 |
| 3.4.3 稳定性分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 消除TOA测距误差的节点定位算法LLA | 第49-63页 |
| 4.1 TOA测距机制误差分析 | 第49-51页 |
| 4.2 LLA定位算法基本思想 | 第51-53页 |
| 4.3 LLA算法设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 初始预测距阶段 | 第53-56页 |
| 4.3.2 校正过滤阶段 | 第56-57页 |
| 4.3.3 定位阶段 | 第57-58页 |
| 4.4 LLA算法性能分析 | 第58-60页 |
| 4.4.1 定位精度分析 | 第58-60页 |
| 4.4.2 算法复杂度分析 | 第60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第5章 基于移动锚节点的安全协作定位算法MASCL | 第63-85页 |
| 5.1 LLA算法应用缺陷分析 | 第63-64页 |
| 5.2 协作定位方案的选取 | 第64-65页 |
| 5.3 安全定位方案的选取 | 第65-72页 |
| 5.3.1 现有定位方案脆弱性分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 安全定位措施分析与比较 | 第68-70页 |
| 5.3.3 WCAP安全协议 | 第70-72页 |
| 5.3.4 WCAP协议在WSN中的应用缺陷分析 | 第72页 |
| 5.4 MASCL算法设计 | 第72-76页 |
| 5.4.1 第一阶段 | 第72-74页 |
| 5.4.2 第二阶段 | 第74-76页 |
| 5.5 MASCL算法在室内安全定位中的应用分析 | 第76-83页 |
| 5.5.1 室内定位整体方案设计 | 第76-78页 |
| 5.5.2 监控区域划分 | 第78页 |
| 5.5.3 室内定位系统功能 | 第78-79页 |
| 5.5.4 室内定位流程 | 第79-82页 |
| 5.5.5 定位误差分析 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 结束语 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 未来展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-97页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第97-101页 |
| 1.作者简介 | 第97页 |
| 2.在学期间所取得的科研成果 | 第97-99页 |
| 3.博士在读期间主要参与课题项目 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |