| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 混合动力汽车研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车发展概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 混合动力汽车分类及特点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外混合动力汽车研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内混合动力汽车研究动态 | 第14页 |
| 1.2.4 CVT 混合动力汽车研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 混合动力汽车再生制动系统概述 | 第15-19页 |
| 1.3.1 混合动力汽车再生制动研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外混合动力汽车再生制动研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 国内混合动力汽车再生制动研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.4 混合动力汽车再生制动与 ABS 协调控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 2 CVT 重度混合动力汽车制动系统结构方案及工作原理 | 第20-28页 |
| 2.1 CVT 重度混合动力系统结构及其参数 | 第20-21页 |
| 2.2 混合动力汽车制动系统结构方案及工作原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 整车再生制动工作过程及影响因素 | 第21-22页 |
| 2.2.2 混合动力汽车制动系统所需功能 | 第22-23页 |
| 2.2.3 混合动力汽车制动系统结构方案 | 第23页 |
| 2.2.4 混合动力汽车制动系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 混合动力汽车制动系统参数匹配 | 第24-26页 |
| 2.3.1 混合动力汽车制动系统主要参数 | 第24-25页 |
| 2.3.2 前轮制动系统供油压力及流量的计算 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 混合动力汽车再生制动与 ABS 集成控制策略研究 | 第28-48页 |
| 3.1 混合动力汽车制动过程动力学分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 汽车行驶基本理论 | 第28-29页 |
| 3.1.2 汽车制动过程分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 传统汽车制动过程制动力分配 | 第31-34页 |
| 3.1.4 混合动力汽车制动动力学分析 | 第34-35页 |
| 3.2 混合动力汽车与传统汽车制动过程的比较分析 | 第35-36页 |
| 3.3 混合动力汽车复合制动系统制动力分配策略 | 第36-40页 |
| 3.3.1 制动强度门限值的确定 | 第36-38页 |
| 3.3.2 定比例制动力分配的能量回收控制策略 | 第38-40页 |
| 3.4 ABS 技术理论及控制方法 | 第40-44页 |
| 3.4.1 车轮滑移率及其影响 | 第40-41页 |
| 3.4.2 ABS 结构及工作原理 | 第41-42页 |
| 3.4.3 ABS 的逻辑门限控制 | 第42-44页 |
| 3.5 再生制动与 ABS 防抱死制动协调控制策略 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 CVT 液压工作特性与建模 | 第48-64页 |
| 4.1 CVT 液压系统结构及控制原理 | 第48-49页 |
| 4.2 CVT 速比控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 目标速比的确定 | 第49页 |
| 4.2.2 CVT 主、从动带轮节圆半径之间的关系 | 第49-50页 |
| 4.2.3 速比跟踪策略 | 第50-51页 |
| 4.2.4 速比控制阀的建模 | 第51-52页 |
| 4.3 CVT 夹紧力控制 | 第52-56页 |
| 4.3.1 目标夹紧力的确定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 夹紧力控制策略 | 第53-54页 |
| 4.3.3 夹紧力控制阀的建模 | 第54-55页 |
| 4.3.4 仿真模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.4 CVT 模型 | 第56-58页 |
| 4.5 模糊免疫 PID 控制器的设计 | 第58-63页 |
| 4.5.1 免疫反馈算法机制 | 第58-59页 |
| 4.5.2 模糊免疫 PID 控制器的结构与原理 | 第59-60页 |
| 4.5.3 模糊免疫 PID 控制器的设计 | 第60-62页 |
| 4.5.4 模糊免疫 PID 速比控制器优化后的仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 混合动力汽车部件与系统的建模 | 第64-90页 |
| 5.1 联合仿真系统软件简介及基本原理 | 第64-66页 |
| 5.1.1 AMESim 和 Matlab/Simulink 软件介绍 | 第64页 |
| 5.1.2 AMESim-Simulink 联合仿真系统设置及基本原理 | 第64-66页 |
| 5.2 HEV 复合制动系统联合仿真平台 | 第66页 |
| 5.3 基于 AMESim 的整车及部件建模 | 第66-75页 |
| 5.3.1 车辆 15 自由度模型 | 第66-68页 |
| 5.3.2 数据采集模块 | 第68-69页 |
| 5.3.3 车轮模型 | 第69-71页 |
| 5.3.4 摩擦制动系统模型 | 第71-74页 |
| 5.3.5 ABS 液压控制单元模型 | 第74-75页 |
| 5.4 基于 Simulink 的整车关键部件及控制策略模型 | 第75-83页 |
| 5.4.1 发动机建模 | 第75-77页 |
| 5.4.2 ISG 电机数值模型 | 第77-80页 |
| 5.4.3 电池模型 | 第80-83页 |
| 5.5 基于 Simulink 的再生制动控制策略建模 | 第83-87页 |
| 5.5.1 接口模块 | 第83-84页 |
| 5.5.2 制动模式判断模块 | 第84页 |
| 5.5.3 制动力分配模块 | 第84-85页 |
| 5.5.4 液压制动力矩与电机制动力矩调整单元 | 第85页 |
| 5.5.5 ABS 系统控制策略 | 第85-87页 |
| 5.6 联合仿真模型的建立 | 第87-89页 |
| 5.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 基于整车行驶条件下的仿真结果与分析 | 第90-104页 |
| 6.1 再生制动仿真工况及评价指标的选取 | 第90页 |
| 6.1.1 制动工况的选取 | 第90页 |
| 6.1.2 评价指标的确定 | 第90页 |
| 6.2 非紧急制动仿真分析 | 第90-96页 |
| 6.2.1 120km/h 的初始车速小强度制动工况仿真与分析 | 第90-93页 |
| 6.2.2 120km/h 的初始车速大强度制动工况仿真与分析 | 第93-96页 |
| 6.3 无再生制动的紧急制动仿真与分析 | 第96-100页 |
| 6.3.1 高附着系数无再生制动的紧急制动仿真与分析 | 第96-98页 |
| 6.3.2 低附着系数无再生制动的紧急制动仿真与分析 | 第98-100页 |
| 6.4 ABS 与再生制动协调控制仿真与分析 | 第100-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 7 结论与展望 | 第104-106页 |
| 7.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 7.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-112页 |
| 附录 | 第112页 |
| 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第112页 |
