| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究及应用现状 | 第14-17页 |
| 1.3 存在的问题及对策分析 | 第17-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 2 非线性时滞列车制动模型的制动减速度控制 | 第27-55页 |
| 2.1 考虑具有时滞特性的列车制动减速度控制 | 第27-36页 |
| 2.1.1 具有时滞特性的制动系统动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.1.2 控制器设计及性能分析 | 第29-36页 |
| 2.2 考虑具有非线性输入时滞特性的列车制动减速度控制 | 第36-45页 |
| 2.2.1 具有输入时滞和非线性的制动系统动力学模型 | 第36-38页 |
| 2.2.2 控制器设计及稳定性证明 | 第38-45页 |
| 2.3 数值仿真 | 第45-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 3 参数不确定停车模型的自适应PIQ停车控制 | 第55-81页 |
| 3.1 具有未知参数的停车系统动力学模型 | 第55-58页 |
| 3.2 基于自适应PIQ的停车控制器设计 | 第58-69页 |
| 3.2.1 设计目标 | 第58-60页 |
| 3.2.2 控制器设计及稳定性证明 | 第60-65页 |
| 3.2.3 控制器性能优化及稳定性证明 | 第65-69页 |
| 3.3 数值仿真 | 第69-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 4 不确定非线性时滞停车模型的Backstepping停车控制 | 第81-103页 |
| 4.1 停车系统不确定非线性时滞动力学模型 | 第81-85页 |
| 4.2 基于Backstepping的停车控制器设计 | 第85-96页 |
| 4.2.1 设计目标 | 第85-87页 |
| 4.2.2 控制器设计及稳定性证明 | 第87-96页 |
| 4.3 数值仿真 | 第96-101页 |
| 4.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 5 不确定非线性多质点停车模型的滑模停车控制 | 第103-127页 |
| 5.1 停车系统不确定非线性动力学模型 | 第103-110页 |
| 5.1.1 具有不确定性的非线性多质点停车模型 | 第103-107页 |
| 5.1.2 具有不确定性的T-S模糊模型 | 第107-110页 |
| 5.2 自适应模糊滑模分散式停车控制器设计 | 第110-119页 |
| 5.2.1 设计目标 | 第110-111页 |
| 5.2.2 控制器设计及稳定性证明 | 第111-119页 |
| 5.3 数值仿真 | 第119-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-127页 |
| 6 结论与展望 | 第127-129页 |
| 6.1 结论 | 第127-128页 |
| 6.2 展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 作者简历 | 第137-141页 |
| 学位论文数据集 | 第141页 |
