| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外带式输送机纠偏装置发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内带式输送机纠偏装置发展概述 | 第13-14页 |
| 1.3 国内带式输送机的研究趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究主要内容及关键技术 | 第15-16页 |
| 1.4.1 论文设计要求 | 第15页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.3 关键性技术 | 第16页 |
| 1.4.4 论文创新点 | 第16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-17页 |
| 1.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 带式输送机跑偏分析与系统方案拟定 | 第19-25页 |
| 2.1 带式输送机的构造 | 第19页 |
| 2.2 带式输送机的工作原理及特点 | 第19-21页 |
| 2.3 带式输送机的跑偏原因 | 第21-23页 |
| 2.3.1 输送带跑偏原因之一--安装误差 | 第21-22页 |
| 2.3.2 输送带跑偏原因之二--运输过程因素 | 第22-23页 |
| 2.4 自动纠偏装置的方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4.1 自动纠偏装置的方案拟定与工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 自动纠偏装置的关键技术 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机械系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 纠偏装置托辊设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 托辊的种类 | 第25-26页 |
| 3.1.2 托辊的结构 | 第26页 |
| 3.2 托辊支架与基座的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1 托辊架结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基座结构设计 | 第27页 |
| 3.3 蜗杆传动机构设计 | 第27-32页 |
| 3.4 输送带位置检测机构设计 | 第32-35页 |
| 3.5 机械系统建模及关键部件受力分析 | 第35-38页 |
| 3.5.1 机械系统在 Solidworks 中的建模 | 第35-38页 |
| 3.5.2 关键部件有限元分析与校核 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 系统元器件设计选型 | 第41-49页 |
| 4.1 直流伺服电机 | 第41-43页 |
| 4.1.1 直流伺服电动机分类 | 第41-42页 |
| 4.1.2 直流伺服电动机结构及特点 | 第42页 |
| 4.1.3 直流伺服电动机的选型 | 第42-43页 |
| 4.2 直流伺服电机驱动器 | 第43-45页 |
| 4.2.1 直流伺服电动机驱动器的选型及特点介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 直流伺服电动机与驱动器的连接设计 | 第44-45页 |
| 4.3 红外线距离检测传感器 | 第45页 |
| 4.4 控制器硬件及选型 | 第45-47页 |
| 4.4.1 单片机简介、结构及其工作原理 | 第45-47页 |
| 4.4.2 控制器选型 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 模糊控制系统设计 | 第49-61页 |
| 5.1 系统控制策略研究 | 第49页 |
| 5.2 模糊控制概述 | 第49-50页 |
| 5.3 模糊控制应用研究 | 第50-51页 |
| 5.4 系统控制器设计 | 第51-58页 |
| 5.4.1 模糊控制器的设计 | 第51-56页 |
| 5.4.2 比例积分模块设计 | 第56-57页 |
| 5.4.3 软件流程图 | 第57-58页 |
| 5.5 系统控制器硬件设计 | 第58-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 基于 MATLAB 与 Adams 的控制系统仿真 | 第61-65页 |
| 6.1 MATLAB 与 Adams 的简介 | 第61页 |
| 6.2 控制规则的仿真 | 第61-62页 |
| 6.3 MATLAB 与 Adams 的联合仿真 | 第62-64页 |
| 6.3.1 Matalab 与 Adams 的联合仿真特点 | 第62-63页 |
| 6.3.2 仿真方案的拟定与实施 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65-66页 |
| 7.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73页 |
