| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 现有水下定位算法 | 第12-13页 |
| 1.3 水下节点定位面临的挑战 | 第13-15页 |
| 1.3.1 水下环境对节点定位的影响 | 第13-14页 |
| 1.3.2 水下声学特性对节点定位的影响 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 水下无线传感器网络定位算法的研究 | 第17-33页 |
| 2.1 水下无线传感器网络的结构 | 第17-19页 |
| 2.2 节点位置的计算方法 | 第19-22页 |
| 2.3 水下定位算法分类 | 第22-31页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第22-29页 |
| 2.3.2 无需测距的定位算法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 水下移动预测定位算法 SLMP 的研究与分析 | 第33-49页 |
| 3.1 SLMP 网络结构 | 第33-34页 |
| 3.2 锚节点移动预测阶段 | 第34-37页 |
| 3.2.1 水下物体的移动特点 | 第34-35页 |
| 3.2.2 锚节点预测算法 | 第35-37页 |
| 3.3 未知节点定位阶段 | 第37-40页 |
| 3.3.1 未知节点移动预测 | 第37页 |
| 3.3.2 未知节点定位过程 | 第37-40页 |
| 3.4 节点运动模型 | 第40页 |
| 3.5 SLMP 算法性能仿真 | 第40-47页 |
| 3.5.1 节点密度 | 第41-42页 |
| 3.5.2 置信度阈值 | 第42-44页 |
| 3.5.3 预测窗口长度 | 第44-45页 |
| 3.5.4 预测步长 | 第45-46页 |
| 3.5.5 预测误差阈值 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于遗传算法优化的改进 SLMP 算法 | 第49-59页 |
| 4.1 遗传算法介绍 | 第49页 |
| 4.2 遗传算法的应用流程 | 第49-51页 |
| 4.3 GA-SLMP 定位算法的研究 | 第51-57页 |
| 4.3.1 基于遗传算法优化的改进 SLMP 算法的设计 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 算法的仿真与分析 | 第59-71页 |
| 5.1 节点密度 | 第59-61页 |
| 5.2 置信度阈值 | 第61-63页 |
| 5.3 预测窗口长度 | 第63-65页 |
| 5.4 预测步长 | 第65-67页 |
| 5.5 预测误差阈值 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第79页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |