| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混合动力汽车概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 能量回收系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2.2 串联式混合动力系统 | 第13页 |
| 1.2.3 并联式混合动力系统 | 第13-14页 |
| 1.2.4 混联式混合动力系统 | 第14-15页 |
| 1.3 混合动力汽车研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内混合动力汽车研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国外混合动力汽车研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 制动能量回收系统理论分析 | 第20-30页 |
| 2.1 混合动力汽车制动能量回收系统结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 混合动力汽车总体结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 制动能量回收系统结构 | 第21-22页 |
| 2.2 混合动力汽车动力学分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 传统汽车制动力分配 | 第22-24页 |
| 2.2.2 车轮滑移率和路面附着系数 | 第24-25页 |
| 2.3 制动能量回收原理与过程 | 第25-29页 |
| 2.3.1 制动能量回收原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 制动能量回收过程 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 制动能量回收系统控制策略研究 | 第30-48页 |
| 3.1 典型的制动力分配控制策略 | 第30-32页 |
| 3.1.1 最大能量回收制动力分配控制策略 | 第30-31页 |
| 3.1.2 定比例制动力分配控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2 制动能量回收系统控制逻辑和方案设计 | 第32-33页 |
| 3.2.1 制动能量回收系统控制逻辑 | 第32-33页 |
| 3.2.2 制动力分配控制策略方案设计 | 第33页 |
| 3.3 制动力分配控制策略模型设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 ECE 制动法规 | 第34-35页 |
| 3.3.2 制动力分配控制策略模型 | 第35-38页 |
| 3.4 混合动力汽车能量回收系统建模 | 第38-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 制动能量回收系统的仿真与分析 | 第48-70页 |
| 4.1 仿真工况选择和评价标准 | 第48-49页 |
| 4.2 常规 PID 控制器仿真与分析 | 第49-58页 |
| 4.2.1 常规 PID 控制器原理 | 第50-53页 |
| 4.2.2 30km/h 初始速度下的仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 60km/h 初始速度下的仿真分析 | 第55-56页 |
| 4.2.4 100km/h 初始速度下的仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.3 BP 神经网络 PID 控制器的仿真及对比分析 | 第58-67页 |
| 4.3.1 BP 神经网络 PID 控制器原理 | 第58-65页 |
| 4.3.2 30km/h 初始速度下仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.3.3 60km/h 初始速度下仿真分析 | 第66页 |
| 4.3.4 100km/h 初始速度下仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介及科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |