基于列车定位应用的北斗导航系统RAIM技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-17页 |
| 2 列车定位系统中RAIM关键技术研究 | 第17-37页 |
| 2.1 北斗卫星导航系统定位原理 | 第17-30页 |
| 2.1.1 RINEX格式解读 | 第17-23页 |
| 2.1.2 北斗GEO卫星位置解算 | 第23-25页 |
| 2.1.3 坐标转换和时间系统 | 第25-27页 |
| 2.1.4 伪距定位 | 第27-29页 |
| 2.1.5 卫星几何布局和精度因子 | 第29-30页 |
| 2.2 列车定位系统的RAIM预测技术 | 第30-33页 |
| 2.2.1 卫星可见性预测 | 第31-32页 |
| 2.2.2 水平保护级别 | 第32-33页 |
| 2.3 实时RAIM分析技术 | 第33-35页 |
| 2.3.1 完好性参数 | 第33-34页 |
| 2.3.2 卫星故障检测和排除 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 RAIM预测方法与卫星故障处理策略 | 第37-51页 |
| 3.1 RAIM预测方法研究 | 第37-44页 |
| 3.1.1 最大HDOP值法 | 第37页 |
| 3.1.2 ARP方法 | 第37-39页 |
| 3.1.3 HPL方法 | 第39-43页 |
| 3.1.4 沿股道方向保护水平计算 | 第43-44页 |
| 3.2 北斗卫星故障检测与隔离方法研究 | 第44-50页 |
| 3.2.1 建立残差模型 | 第45-46页 |
| 3.2.2 构造统计量 | 第46页 |
| 3.2.3 卡方检验 | 第46-49页 |
| 3.2.4 故障排除 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 铁路RAIM系统构建与试验验证 | 第51-83页 |
| 4.1 需求分析 | 第52-53页 |
| 4.2 总体框架设计 | 第53-55页 |
| 4.3 铁路线路RAIM预测系统实现与验证 | 第55-69页 |
| 4.3.1 系统子模块实现 | 第55-64页 |
| 4.3.2 实验室数据验证 | 第64-68页 |
| 4.3.3 青藏线数据验证 | 第68-69页 |
| 4.4 列车定位实时RAIM系统实现与验证 | 第69-81页 |
| 4.4.1 系统子模块实现 | 第69-74页 |
| 4.4.2 实验室数据验证 | 第74-78页 |
| 4.4.3 青藏线数据验证 | 第78-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 总结 | 第83页 |
| 5.2 论文不足与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 图索引 | 第89-91页 |
| 表索引 | 第91-93页 |
| 作者简历 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
