| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 磁悬浮技术概述 | 第10-11页 |
| 1.3 数控机床用磁悬浮控制技术的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 大型数控机床平台磁悬浮系统数学模型的建立 | 第15-22页 |
| 2.1 大型机床磁悬浮平台机械结构设计 | 第15-16页 |
| 2.2 单电磁悬浮系统原理 | 第16页 |
| 2.3 单电磁悬浮系统数学模型 | 第16-19页 |
| 2.4 单电磁悬浮系统仿射非线性数学模型 | 第19-22页 |
| 2.4.1 坐标变换的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.4.2 磁悬浮系统仿射非线性数学模型的建立 | 第20-22页 |
| 第3章 数控机床平台磁悬浮系统模糊滑模变结构控制器设计 | 第22-49页 |
| 3.1 滑模变结构控制基本理论 | 第22-23页 |
| 3.2 积分滑模变结构控制器设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 切换函数设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 控制律设计 | 第25-26页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第26-32页 |
| 3.4 抖振问题 | 第32-33页 |
| 3.5 模糊控制基本理论 | 第33-38页 |
| 3.6 模糊积分滑模变结构控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.7 仿真结果与分析 | 第42-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于神经网络的模糊滑模变结构控制器设计 | 第49-62页 |
| 4.1 神经模糊滑模控制 | 第49-55页 |
| 4.1.1 神经模糊滑模控制理论 | 第49-50页 |
| 4.1.2 神经模糊滑模控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第55-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |