| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9页 |
| 1.2 飞轮储能支承系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外磁悬浮轴承的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外磁悬浮轴承系统控制策略的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究内容与工作 | 第12-14页 |
| 第2章 磁悬浮飞轮储能支承系统的选择 | 第14-18页 |
| 2.1 飞轮储能的组成和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 磁悬浮轴承的分类 | 第15-16页 |
| 2.3 混合磁悬浮轴承系统结构方案的选择 | 第16-17页 |
| 2.4 磁悬浮轴承控制系统的选择 | 第17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 混合磁悬浮轴承的工作原理及数学模型 | 第18-33页 |
| 3.1 混合轴向-径向磁悬浮轴承 | 第18-27页 |
| 3.1.1 混合轴向-径向磁轴承的结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 混合轴向-径向磁轴承的等效磁路分析 | 第19-24页 |
| 3.1.3 磁悬浮力的耦合分析 | 第24-25页 |
| 3.1.4 电流刚度系数和位移刚度系数计算 | 第25-27页 |
| 3.2 混合径向磁悬浮轴承 | 第27-31页 |
| 3.2.1 混合径向磁轴承的磁路结构特点 | 第27-28页 |
| 3.2.2 混合径向磁轴承的等效磁路分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 径向力计算 | 第30-31页 |
| 3.3 线性化数学模型 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 混合磁悬浮轴承的控制策略研究 | 第33-50页 |
| 4.1 控制基础与方法 | 第33-35页 |
| 4.1.1 PID控制及其局限性 | 第33-34页 |
| 4.1.2 模糊控制及其局限性 | 第34-35页 |
| 4.2 模糊PID控制器的设计 | 第35-38页 |
| 4.3 传统变论域的原理及论域调整机构的设计 | 第38-44页 |
| 4.3.1 变论域的原理 | 第38-40页 |
| 4.3.2 伸缩因子的选取 | 第40-41页 |
| 4.3.3 论域调节器规则设计 | 第41-44页 |
| 4.4 改进型变论域模糊PID控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.5 仿真研究与分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 结论 | 第50-52页 |
| 5.1 结论 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |