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磁悬浮飞轮储能支承系统的控制策略研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题的背景第9页
    1.2 飞轮储能支承系统的研究现状第9-11页
        1.2.1 国内外磁悬浮轴承的研究现状第9-10页
        1.2.2 国内外磁悬浮轴承系统控制策略的研究现状第10-11页
    1.3 课题的意义第11-12页
    1.4 本文的研究内容与工作第12-14页
第2章 磁悬浮飞轮储能支承系统的选择第14-18页
    2.1 飞轮储能的组成和工作原理第14-15页
    2.2 磁悬浮轴承的分类第15-16页
    2.3 混合磁悬浮轴承系统结构方案的选择第16-17页
    2.4 磁悬浮轴承控制系统的选择第17页
    2.5 本章小结第17-18页
第3章 混合磁悬浮轴承的工作原理及数学模型第18-33页
    3.1 混合轴向-径向磁悬浮轴承第18-27页
        3.1.1 混合轴向-径向磁轴承的结构及工作原理第18-19页
        3.1.2 混合轴向-径向磁轴承的等效磁路分析第19-24页
        3.1.3 磁悬浮力的耦合分析第24-25页
        3.1.4 电流刚度系数和位移刚度系数计算第25-27页
    3.2 混合径向磁悬浮轴承第27-31页
        3.2.1 混合径向磁轴承的磁路结构特点第27-28页
        3.2.2 混合径向磁轴承的等效磁路分析第28-30页
        3.2.3 径向力计算第30-31页
    3.3 线性化数学模型第31页
    3.4 本章小结第31-33页
第4章 混合磁悬浮轴承的控制策略研究第33-50页
    4.1 控制基础与方法第33-35页
        4.1.1 PID控制及其局限性第33-34页
        4.1.2 模糊控制及其局限性第34-35页
    4.2 模糊PID控制器的设计第35-38页
    4.3 传统变论域的原理及论域调整机构的设计第38-44页
        4.3.1 变论域的原理第38-40页
        4.3.2 伸缩因子的选取第40-41页
        4.3.3 论域调节器规则设计第41-44页
    4.4 改进型变论域模糊PID控制器设计第44-46页
    4.5 仿真研究与分析第46-49页
    4.6 本章小结第49-50页
第5章 结论第50-52页
    5.1 结论第50页
    5.2 展望第50-52页
参考文献第52-55页
在学研究成果第55-56页
致谢第56页

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