| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高尔夫运动模型 | 第11页 |
| 1.2.2 波形调制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 探测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.4 目标跟踪 | 第13-15页 |
| 1.2.5 雷达模拟系统 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 基于近距离目标的雷达波形调制 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 雷达系统的基本理论 | 第18-21页 |
| 2.2.1 雷达作用距离 | 第18-19页 |
| 2.2.2 雷达测速、测距和误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 脉冲重复频率(PRF) | 第20-21页 |
| 2.2.4 虚警概率 | 第21页 |
| 2.3 雷达波形的性能分析 | 第21-27页 |
| 2.3.1 单一频率信号 | 第21-24页 |
| 2.3.2 二进制相位编码信号 | 第24-25页 |
| 2.3.3 LFM信号 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于LFM信号的探测技术研究 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 基于LFM信号的信号检测技术研究 | 第28-35页 |
| 3.2.1 雷达信号检测原理 | 第28-31页 |
| 3.2.2 滑窗检测器 | 第31页 |
| 3.2.3 双门限检测器 | 第31-33页 |
| 3.2.4 非参量检测器 | 第33-35页 |
| 3.2.5 杂波图 | 第35页 |
| 3.3 恒虚警检测的研究 | 第35-36页 |
| 3.4 基于LFM信号的动目标显示技术研究 | 第36-39页 |
| 3.4.1 单延时线对消器 | 第36-38页 |
| 3.4.2 双延时线对消器 | 第38-39页 |
| 3.5 基于LFM信号的脉冲压缩性能分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 脉冲压缩原理 | 第39页 |
| 3.5.2 脉冲压缩方法 | 第39-41页 |
| 3.5.3 脉冲压缩性能分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 近距离目标跟踪技术的研究 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法研究 | 第44-48页 |
| 4.2.1 经典离散卡尔曼算法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第46-47页 |
| 4.2.3 修正增益的扩展卡尔曼滤波 | 第47页 |
| 4.2.4 自适应扩展卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| 4.3 基于近距离目标的运动模型研究 | 第48-49页 |
| 4.3.1 匀速运动模型 | 第48页 |
| 4.3.2 匀速转弯模型 | 第48-49页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波的多模型交互算法研究 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 平台搭建与仿真结果分析 | 第53-69页 |
| 5.1 基于近距离高尔夫的LFM回波信号分析 | 第53-54页 |
| 5.2 基于高尔夫回波信号的探测技术仿真分析 | 第54-62页 |
| 5.2.1 虚拟高尔夫外部杂波环境环境的频谱图 | 第54-55页 |
| 5.2.2 虚拟高尔夫外部噪声环境的频谱图 | 第55-56页 |
| 5.2.3 信号处理部分仿真 | 第56-61页 |
| 5.2.4 一维距离像目标检测结果与性能分析 | 第61-62页 |
| 5.3 基于卡尔曼滤波多模型交互目标跟踪算法的性能分析 | 第62-67页 |
| 5.3.1 不同转移概率对跟踪结果的影响 | 第64-66页 |
| 5.3.2 CT模型角速度对滤波结果的影响 | 第66-67页 |
| 5.4 基于FPGA的测距平台设计 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 进一步的工作及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |