| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 真空镀膜机生产工艺 | 第9-10页 |
| 1.3 张力控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 张力控制算法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 张力控制设备的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 真空镀膜机卷绕张力控制系统硬件构架 | 第14-25页 |
| 2.1 卷绕系统整体结构 | 第14-16页 |
| 2.2 张力控制方案分析 | 第16-17页 |
| 2.3 张力检测元件 | 第17-19页 |
| 2.4 执行机构 | 第19-24页 |
| 2.4.1 执行元件的选择及建模 | 第19-21页 |
| 2.4.2 交流电动机驱动选择及仿真 | 第21-23页 |
| 2.4.3 各工作段转矩关系分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 卷绕系统张力分析与建模 | 第25-34页 |
| 3.1 卷绕部分张力数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2 驱动辊间张力数学模型 | 第27-31页 |
| 3.3 真空镀膜机张力控制系统模型 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于蚁群 PID 算法的张力控制 | 第34-49页 |
| 4.1 蚁群算法介绍 | 第34-38页 |
| 4.1.1 蚁群算法的原理分析 | 第34-36页 |
| 4.1.2 蚁群算法的数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2 基于最大—最小蚁群 PID 算法的卷绕张力控制 | 第38-42页 |
| 4.2.1 最大—最小蚁群算法 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于最大—最小蚁群算法的 PID 参数整定 | 第39-41页 |
| 4.2.3 实现过程 | 第41-42页 |
| 4.3 优化结果 | 第42-48页 |
| 4.3.1 各工作段张力控制结果 | 第42-43页 |
| 4.3.2 整体系统张力控制结果 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 工作总结 | 第49页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-62页 |