| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 异步电机节能调节方法的探究 | 第10-12页 |
| 1.3 目前效率优化控制研究热点 | 第12页 |
| 1.4 本文主要工作与研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机仿真模型 | 第14-25页 |
| 2.1 异步电机的损耗分析 | 第14-16页 |
| 2.2 计及铁耗的异步电机的数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 三相/两相静止坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系和旋转坐标系的转换 | 第18-19页 |
| 2.2.3 计及铁耗的异步电机MT轴系上的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 计算铁耗的异步电动机仿真 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于转子磁场的自抗扰控制系统及其仿真分析 | 第25-45页 |
| 3.1 基于转子磁场定向矢量控制系统 | 第25-32页 |
| 3.2 自抗扰控制技术 | 第32-35页 |
| 3.2.1 引言 | 第32-34页 |
| 3.2.2 传统PID控制的优缺点 | 第34-35页 |
| 3.3 自抗扰控制器的数学模型 | 第35-40页 |
| 3.3.1 跟踪微分器 | 第35-36页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器 | 第36-39页 |
| 3.3.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 自抗扰调节器的仿真参数 | 第40-41页 |
| 3.4.2 自抗扰调节器结构优化 | 第41-43页 |
| 3.4.3 仿真结果对比 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 异步电机效率优化控制研究 | 第45-62页 |
| 4.1 基于损耗模型法的异步电机效率优化控制策略 | 第45-53页 |
| 4.2 基于搜索法的异步电机效率优化控制策略 | 第53-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 异步电机效率优化系统硬件和软件设计 | 第62-77页 |
| 5.1 DSP简介 | 第62-65页 |
| 5.1.1 DSP的发展及特点 | 第62-64页 |
| 5.1.2 DSP在电机控制中的应用及其发展趋势 | 第64-65页 |
| 5.2 系统的整体设计及部分硬件电路 | 第65-71页 |
| 5.2.1 控制功能的描述 | 第67-68页 |
| 5.2.2 3.3V供电电路设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 电流检测电路 | 第69页 |
| 5.2.4 转速检测电路 | 第69-70页 |
| 5.2.5 逆变电路设计 | 第70-71页 |
| 5.3 系统主程序及中断服务子程序设计 | 第71-74页 |
| 5.4 试验平台及其试验结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |