| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第12-21页 |
| 1.1.1 切换系统的概念 | 第12-14页 |
| 1.1.2 切换系统研究背景 | 第14-18页 |
| 1.1.3 切换系统的基本问题和研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2 切换系统的输出跟踪控制问题 | 第21-23页 |
| 1.3 切换系统的输出调节问题 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第24-28页 |
| 第二章 不确定级联非线性切换系统的鲁棒变结构输出跟踪控制 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 预备知识和问题描述 | 第29-31页 |
| 2.3 控制器的设计 | 第31-35页 |
| 2.4 数值例子 | 第35-38页 |
| 2.5 结论 | 第38-40页 |
| 第三章 级联非线性切换系统的H_∞输出跟踪控制 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 预备知识和问题描述 | 第41-43页 |
| 3.3 多Lyapunov函数方法 | 第43-48页 |
| 3.4 平均驻留时间方法 | 第48-54页 |
| 3.5 数值例子 | 第54-56页 |
| 3.6 结论 | 第56-58页 |
| 第四章 非线性切换系统的增长无源性和输出跟踪控制 | 第58-70页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 预备知识和问题描述 | 第59页 |
| 4.3 切换系统的增长无源性 | 第59-62页 |
| 4.4 基于增长无源性的输出跟踪控制 | 第62-64页 |
| 4.5 数值例子 | 第64-68页 |
| 4.6 结论 | 第68-70页 |
| 第五章 线性切换系统的输出调节问题 | 第70-86页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 预备知识和问题描述 | 第70-72页 |
| 5.3 全信息情况下的输出调节 | 第72-75页 |
| 5.4 误差反馈情况下的输出调节 | 第75-78页 |
| 5.5 数值例子 | 第78-84页 |
| 5.6 结论 | 第84-86页 |
| 第六章 基于平均驻留时间方法的非线性切换系统的输出调节问题 | 第86-100页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 预备知识和问题描述 | 第86-90页 |
| 6.3 全信息情况下的输出调节 | 第90-92页 |
| 6.4 误差反馈情况下的输出调节 | 第92-95页 |
| 6.5 数值例子 | 第95-98页 |
| 6.6 结论 | 第98-100页 |
| 第七章 基于几何稳态概念的非线性切换系统的输出调节问题 | 第100-114页 |
| 7.1 引言 | 第100页 |
| 7.2 问题描述和预备知识 | 第100-101页 |
| 7.3 几何稳态概念 | 第101-103页 |
| 7.4 多Lyapunov函数方法 | 第103-105页 |
| 7.5 平均驻留时间方法 | 第105-106页 |
| 7.6 数值例子 | 第106-109页 |
| 7.7 结论 | 第109-114页 |
| 第八章 结论与展望 | 第114-118页 |
| 8.1 主要工作 | 第114-115页 |
| 8.2 研究展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第136-138页 |
| 论文有关数据统计 | 第138页 |
