| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 结构光三维视觉检测技术 | 第9-10页 |
| 1.2 线结构光光条中心提取方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 线结构光光条中心提取方法的理论基础 | 第14-23页 |
| 2.1 线结构光光条图像的特点 | 第14页 |
| 2.2 线结构光光条中心提取方法综述 | 第14-23页 |
| 2.2.1 边缘法 | 第14页 |
| 2.2.2 阈值法 | 第14-16页 |
| 2.2.3 细化法 | 第16-17页 |
| 2.2.4 灰度重心法 | 第17-18页 |
| 2.2.5 方向模板法 | 第18-20页 |
| 2.2.6 曲线拟合法 | 第20-21页 |
| 2.2.7 Hessian矩阵法 | 第21-23页 |
| 第3章 线结构光光条图像预处理 | 第23-41页 |
| 3.1 图像预处理方法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 图像去噪 | 第23-25页 |
| 3.1.2 图像的增强 | 第25-27页 |
| 3.1.3 图像的归一化 | 第27-28页 |
| 3.2 边缘检测 | 第28-41页 |
| 3.2.1 经典边缘检测算法 | 第28-36页 |
| 3.2.2 亚像素级边缘检测算法 | 第36-41页 |
| 第4章 线结构光光条中心提取 | 第41-53页 |
| 4.1 基于改进型灰度重心法的光条中心提取算法 | 第41-42页 |
| 4.2 基于改进Hessian矩阵的光条中心提取算法 | 第42-44页 |
| 4.3 针对不同材质的被测物进行光条中心提取 | 第44-49页 |
| 4.3.1 陶瓷的线结构光光条中心提取 | 第45-47页 |
| 4.3.2 金属材质的线结构光光条中心提取 | 第47-49页 |
| 4.4 线结构光光条中心提取方法评价研究 | 第49-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 导师简介 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |
| 学位论文数据集 | 第60页 |