激光陀螺惯性测量系统温度补偿技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 惯性导航的发展 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内惯组温控温补研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 国外惯组温控温补研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题的目的 | 第10页 |
| 1.4 课题的主要研究内容及编排 | 第10-12页 |
| 第二章 激光惯组原理及误差分析 | 第12-27页 |
| 2.1 激光惯组简介 | 第12-13页 |
| 2.1.1 激光惯组的工作原理 | 第12页 |
| 2.1.2 激光惯组组成 | 第12-13页 |
| 2.2 激光陀螺原理及特点 | 第13-16页 |
| 2.2.1 激光陀螺工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 激光陀螺闭锁效应 | 第15-16页 |
| 2.2.3 激光陀螺特点 | 第16页 |
| 2.3 石英挠性加速度计原理及特点 | 第16-19页 |
| 2.3.1 石英挠性加速度计结构特点 | 第17页 |
| 2.3.2 石英挠性加速度计工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 石英挠性加速度计特点 | 第18-19页 |
| 2.3.4 I/F转换电路工作原理 | 第19页 |
| 2.4 惯组的误差模型 | 第19-21页 |
| 2.5 温度误差建模方法 | 第21-26页 |
| 2.5.1 最小二乘法 | 第21页 |
| 2.5.2 逐步回归法 | 第21-22页 |
| 2.5.3 神经网络法 | 第22-24页 |
| 2.5.4 样条插值法 | 第24-25页 |
| 2.5.5 建模方法优缺点分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光陀螺温度误差补偿 | 第27-40页 |
| 3.1 激光陀螺温度特性分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 激光陀螺温度误差模型 | 第27页 |
| 3.1.2 温度对激光陀螺影响分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 单陀螺的温度仿真分析 | 第28-30页 |
| 3.2 基于逐步回归法的温补建模 | 第30-35页 |
| 3.2.1 逐步回归分析 | 第31页 |
| 3.2.2 恒温环境下逐步回归分析 | 第31-33页 |
| 3.2.3 变温环境下逐步回归分析 | 第33-35页 |
| 3.3 基于样条插值的温补建模 | 第35-39页 |
| 3.3.1 标定实验设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 样条插值建模 | 第36-38页 |
| 3.3.3 离线补偿结果验证 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 石英挠性加速度计系统温度误差补偿 | 第40-57页 |
| 4.1 石英挠性加速度计系统温度特性分析 | 第40-43页 |
| 4.1.1 加速度计温度误差模型 | 第40-41页 |
| 4.1.2 温度对石英挠性加速度计的影响 | 第41-43页 |
| 4.1.3 I/F转换电路温度特性 | 第43页 |
| 4.2 石英挠性加速度计系统温补式设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 加速度计各参数温度误差建模 | 第44-45页 |
| 4.2.2 离线补偿结果验证 | 第45-46页 |
| 4.2.3 模型的迭代修正 | 第46-48页 |
| 4.2.4 补偿结果对比 | 第48页 |
| 4.3 石英挠性加速度计系统温控式设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 温控方案的设计与实现 | 第48-51页 |
| 4.3.1.1 加速度计加温方案 | 第49-51页 |
| 4.3.1.2 I/F转换电路加温方案 | 第51页 |
| 4.3.2 温控系统仿真分析 | 第51-54页 |
| 4.3.3 温控系统的实现 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 激光惯组在线补偿验证 | 第57-65页 |
| 5.1 激光惯组温度补偿设计 | 第57-59页 |
| 5.1.1 激光惯组测温点分布 | 第57页 |
| 5.1.2 铂电阻测温电路 | 第57-59页 |
| 5.1.3 激光惯组补偿流程 | 第59页 |
| 5.2 惯组温补验证实验及结果分析 | 第59-62页 |
| 5.3 带温控惯组通电实验及结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
