分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第8-9页 |
| ·预测控制理论概况 | 第9-10页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 模型预测控制算法 | 第12-23页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第12-18页 |
| ·模型预测控制的数学基础 | 第12-14页 |
| ·模型预测控制策略实现步骤 | 第14-17页 |
| ·算法中基本参数选取原则 | 第17-18页 |
| ·基于预测状态空间模型的MAC算法 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 分数阶PID控制器 | 第23-39页 |
| ·PID控制算法简介 | 第23-27页 |
| ·PID控制算法的特点以及PID控制器的工作原理 | 第23-24页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·数字PID控制算法 | 第25-26页 |
| ·PID控制器研究面临的问题 | 第26-27页 |
| ·增量式分数阶PID控制器 | 第27-29页 |
| ·分数阶PID算法仿真与应用 | 第29-38页 |
| ·励磁系统 | 第29-31页 |
| ·网络控制系统 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 时延补偿预测控制算法 | 第39-49页 |
| ·PIDMAC算法 | 第39-41页 |
| ·时延模型的建立 | 第41-44页 |
| ·时延补偿预测控制算法TDCPIDMAC | 第44-47页 |
| ·时延补偿预测控制算法仿真分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 改进的分数阶PID-MAC算法 | 第49-59页 |
| ·FOPID-MAC控制算法 | 第49-52页 |
| ·改进的FOPID-MAC算法应用与仿真研究 | 第52-58页 |
| ·一般二阶系统 | 第52-54页 |
| ·过热蒸汽系统 | 第54-56页 |
| ·EPA工业以太网试验装置双容水箱系统 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第69页 |
