| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流电机调速系统的控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3 预测函数控制及其研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内预测函数控制的发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国外预测函数控制的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模 | 第17-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型的建立 | 第17-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第21-34页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第22-24页 |
| 2.2.2 永磁同步电机d-q轴数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制方法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第27-30页 |
| 2.2.5 矢量控制系统仿真建模 | 第30-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于NDOB的永磁同步电机调速系统预测函数控制 | 第35-47页 |
| 3.1 预测函数控制基本原理 | 第35-37页 |
| 3.1.1 基函数 | 第35页 |
| 3.1.2 预测模型 | 第35-36页 |
| 3.1.3 滚动优化 | 第36-37页 |
| 3.1.4 反馈校正 | 第37页 |
| 3.2 基于NDOB的永磁同步电机速度预测函数控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 非线性干扰观测器的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于NDOB的速度环预测函数控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.3 永磁同步电机电流预测函数控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.4 控制系统仿真验证 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于NDOB的永磁同步电机滑模预测函数控制 | 第47-56页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第47-49页 |
| 4.2 基于NDOB的速度环滑模控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.2.1 非线性干扰观测器的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 永磁同步电机速度环滑模控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.3 控制系统仿真验证 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统的软硬件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 系统硬件部分设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.2 实验系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72-73页 |
