| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第6-12页 |
| 1.1 课题的提出及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 动态轮胎力国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 动态轮胎力的试验研究 | 第7-8页 |
| 1.2.2 动态轮胎力的数值模拟研究 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 重型车辆行驶动力学建模 | 第12-30页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 虚拟样机软件ADAMS简介 | 第12-15页 |
| 2.2.1 ADAMS动力学建模及求解 | 第12-14页 |
| 2.2.2 ADAMS软件模块 | 第14-15页 |
| 2.3 重型车辆多体系统动力学建模 | 第15-26页 |
| 2.3.1 重型车辆技术参数 | 第16-17页 |
| 2.3.2 钢板弹簧子系统 | 第17-21页 |
| 2.3.3 前悬架子系统 | 第21-22页 |
| 2.3.4 平衡悬架子系统 | 第22-23页 |
| 2.3.5 轮胎子系统 | 第23-24页 |
| 2.3.6 车身子系统 | 第24-25页 |
| 2.3.7 动力总成子系统和转向系子系统建模 | 第25页 |
| 2.3.8 整车多体系统动力学建模 | 第25-26页 |
| 2.4 双轮辙激励的空间域随机路面建模 | 第26-29页 |
| 2.4.1 路面不平度的幂函数功率谱密度 | 第26页 |
| 2.4.2 谐波叠加法的幂函数功率谱密度路面不平度模拟 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 重型车辆动态轮胎力仿真分析 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 重型车辆轮胎三向力仿真计算结果及分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 轮胎法向力 | 第30-31页 |
| 3.2.2 轮胎纵向力 | 第31-32页 |
| 3.2.3 轮胎侧向力 | 第32-33页 |
| 3.3 车速和路面等级对轮胎三向力的影响 | 第33-37页 |
| 3.3.1 车速和路面等级对轮胎法向力的影响 | 第33-35页 |
| 3.3.2 车速和路面等级对轮胎纵向力的影响 | 第35-36页 |
| 3.3.3 车速和路面等级对轮胎侧向力的影响 | 第36-37页 |
| 3.4 制动工况下重型车辆轮胎力仿真计算结果及分析 | 第37-44页 |
| 3.4.1 制动减速度对轮胎力的影响 | 第37-41页 |
| 3.4.2 路面摩擦系数对轮胎力的影响 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 悬架刚度、悬架阻尼及轮胎刚度对轮胎力的影响 | 第46-76页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 重型车辆振动系统建模 | 第46-57页 |
| 4.2.1 基本假设 | 第46-47页 |
| 4.2.2 重型车辆振动系统建模 | 第47-56页 |
| 4.2.3 重型车辆振动系统模态分析 | 第56-57页 |
| 4.3 重型车辆各轴轮胎法向力 | 第57-59页 |
| 4.4 悬架刚度、悬架阻尼及轮胎刚度对轮胎力的影响 | 第59-74页 |
| 4.4.1 悬架刚度的影响 | 第59-64页 |
| 4.4.2 悬架阻尼的影响 | 第64-68页 |
| 4.4.3 轮胎刚度的影响 | 第68-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 全文总结 | 第76-78页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 5.2 存在问题及工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
