通信受限的网络化多传感器系统融合估计算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 通信受限下网络化多传感器系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 序贯卡尔曼滤波器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 带丢失观测的序贯卡尔曼滤波器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-15页 |
| 1.3.1 线性最小方差意义下按矩阵加权融合算法 | 第14页 |
| 1.3.2 矩阵迹求导公式 | 第14-15页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 通信受限下网络化多传感器系统序贯融合估计 | 第16-28页 |
| 2.1 模型及问题描述 | 第16-18页 |
| 2.2 序贯滤波融合算法 | 第18-24页 |
| 2.2.1 序贯滤波 | 第18-20页 |
| 2.2.2 故障诊断 | 第20页 |
| 2.2.3 加权融合 | 第20-23页 |
| 2.2.4 算法步骤 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真研究 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 通信受限下带丢失观测序贯卡尔曼滤波器 | 第28-35页 |
| 3.1 模型和问题描述 | 第28页 |
| 3.2 引入虚拟噪声及模型转化 | 第28-29页 |
| 3.3 带丢失观测的序贯卡尔曼融合算法 | 第29-32页 |
| 3.4 仿真模拟 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 总结与展望 | 第35-36页 |
| 4.1 总结 | 第35页 |
| 4.2 展望 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第40页 |
