| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外大口径舰炮中腹供弹技术概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外概况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内概况 | 第14页 |
| 1.3 相关领域的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 供弹同步技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 凸轮连杆机构的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 中腹供弹系统供弹技术研究 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 中腹供弹系统的兼容供弹平台设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 中腹供弹技术和兼容供弹平台的基本定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 中腹供弹系统总体布局和兼容供弹平台设计 | 第21-23页 |
| 2.2.3 中腹变幅摆及摇架接弹装置的结构设计与分析 | 第23-26页 |
| 2.3 兼容供弹平台之斜式装填系统供弹时序分析 | 第26-30页 |
| 2.3.1 理想供弹时序分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 现役供补弹系统的时序分析 | 第27-29页 |
| 2.3.3 新型中腹供弹系统的时序图分析 | 第29-30页 |
| 2.4 供弹系统的优缺点分析 | 第30-36页 |
| 2.4.1 供弹系统综合分析 | 第30-33页 |
| 2.4.2 兼容供弹平台的性能分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 变幅同步摆机构设计及数值分析 | 第37-61页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 中腹供弹系统的变幅同步摆技术分析 | 第37-42页 |
| 3.2.1 中腹供弹系统变幅同步摆技术的定义 | 第38-40页 |
| 3.2.2 中腹供弹系统变幅同步摆机构原理说明 | 第40-42页 |
| 3.3 变幅同步摆机构的运动学分析 | 第42-52页 |
| 3.3.1 变幅同步摆机构的机构简化及自由度计算 | 第42-44页 |
| 3.3.2 变幅同步摆机构的位置分析 | 第44-48页 |
| 3.3.3 凸轮曲线槽分析 | 第48-50页 |
| 3.3.4 变幅同步摆机构的误差分析 | 第50-52页 |
| 3.4 凸轮曲线槽的数值仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.4.1 Matlab数值仿真简介 | 第52页 |
| 3.4.2 摆臂驱动机构的尺寸设计 | 第52-53页 |
| 3.4.3 摇架自适应机构的数值计算 | 第53-55页 |
| 3.5 摆弹臂上下摆时的速度曲线分析 | 第55-60页 |
| 3.5.1 摆弹臂的摆速分析 | 第55-58页 |
| 3.5.2 摆弹臂速度曲线的数值计算 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 摆臂驱动机构的动力学分析 | 第61-75页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 达朗贝尔原理 | 第61-63页 |
| 4.3 摆臂驱动机构外载荷定义和广义坐标建立 | 第63-65页 |
| 4.3.1 系统外加载荷分析 | 第63-64页 |
| 4.3.2 摆臂驱动机构的广义坐标 | 第64-65页 |
| 4.4 基于达朗贝尔原理对摆臂驱动机构进行动力学分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 曲柄滑块驱动机构分析 | 第65-68页 |
| 4.4.2 动点调节机构分析 | 第68-70页 |
| 4.4.3 齿条连杆机构分析 | 第70-72页 |
| 4.4.4 摆臂驱动系统的力平衡分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 变幅同步摆机构的仿真分析 | 第75-86页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 计算机辅助分析方法在机构求解中的比较 | 第75-77页 |
| 5.2.1 计算机辅助图解法 | 第75-76页 |
| 5.2.2 计算机辅助解析法 | 第76-77页 |
| 5.3 基于计算机辅助法的变幅同步摆机构的反求设计 | 第77-83页 |
| 5.3.1 基于计算机辅助图解法的凸轮反求 | 第77-78页 |
| 5.3.2 基于计算机辅助解析法的凸轮曲线反求 | 第78-83页 |
| 5.4 摆臂驱动机构的仿真分析 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
