| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 室内定位系统 | 第11页 |
| 1.2.2 定位算法 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 室内定位方法与算法分析 | 第14-23页 |
| 2.1 定位方法分析 | 第14-18页 |
| 2.1.1 TOA 法 | 第14-15页 |
| 2.1.2 TDOA 法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 AOA 法 | 第16-17页 |
| 2.1.4 RSSI 法 | 第17页 |
| 2.1.5 定位方法比较 | 第17-18页 |
| 2.2 定位算法分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 TDOA 双曲线模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 最小二乘估计法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 CHAN 氏算法 | 第20-21页 |
| 2.2.4 定位算法比较 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 移动设备两点间测距技术研究 | 第23-41页 |
| 3.1 测距方案的论证 | 第23-24页 |
| 3.2 基于移动设备的两点间测距方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 系统组成 | 第24-25页 |
| 3.2.2 测距步骤与原理分析 | 第25-29页 |
| 3.3 测距方法的实现 | 第29-34页 |
| 3.3.1 声音样本的预处理 | 第29-32页 |
| 3.3.2 短时能量和平均过零率 | 第32-33页 |
| 3.3.3 双门限值端点检测 | 第33-34页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 硬件配置 | 第34页 |
| 3.4.2 性能指标 | 第34页 |
| 3.4.3 实验环境 | 第34-35页 |
| 3.4.4 实验结果分析 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 TDOA/AOA 混合定位技术研究 | 第41-62页 |
| 4.1 基站天线阵列数学模型建立 | 第41-42页 |
| 4.2 AOA 估计算法 | 第42-47页 |
| 4.2.1 Capon 算法 | 第43页 |
| 4.2.2 Music 算法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 Capon 算法与 Music 算法的比较 | 第45-47页 |
| 4.3 数据融合 TDOA/AOA 混合定位算法 | 第47-53页 |
| 4.3.1 基于 Taylor 级数展开的 TDOA/AOA 混合定位算法 | 第47-51页 |
| 4.3.2 基于 Kalman 滤波的 TDOA/AOA 混合定位算法 | 第51-53页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第53-61页 |
| 4.4.1 定位精度的标准 | 第53-54页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第54-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
