基于图像处理的海冰识别与追踪方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要工作与组织结构 | 第12-13页 |
| 2 海冰图像及相关处理技术 | 第13-23页 |
| 2.1 图像处理技术 | 第13-15页 |
| 2.1.1 二值图像 | 第14页 |
| 2.1.2 灰度图像 | 第14页 |
| 2.1.3 索引图像 | 第14-15页 |
| 2.1.4 RGB彩色图像 | 第15页 |
| 2.2 图像分割方法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 阈值法 | 第16页 |
| 2.2.2 全局阈值法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 自适应阈值法 | 第17-18页 |
| 2.3 图像标定 | 第18-20页 |
| 2.3.1 标定方法综述 | 第18页 |
| 2.3.2 张正友平面标定方法 | 第18-20页 |
| 2.4 视角变换 | 第20-23页 |
| 2.4.1 视角变换方法研究现状 | 第20-21页 |
| 2.4.2 棋盘格标定转换法 | 第21页 |
| 2.4.3 基于平面虚圆点的海面透视图像矫正方法 | 第21-23页 |
| 3 海冰识别方法的实现 | 第23-33页 |
| 3.1 彩色图像灰度化 | 第24页 |
| 3.2 图像去噪 | 第24-25页 |
| 3.3 图像分割 | 第25-26页 |
| 3.4 冰块区分 | 第26-28页 |
| 3.5 算法处理和数据统计 | 第28-30页 |
| 3.6 海冰识别方法应用 | 第30-33页 |
| 4 海冰位置追踪方法的实现 | 第33-50页 |
| 4.1 视频融合 | 第33-40页 |
| 4.1.1 视频融合概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 预处理阶段 | 第34页 |
| 4.1.3 特征点提取 | 第34-38页 |
| 4.1.4 图像配准 | 第38-39页 |
| 4.1.5 视频融合实现 | 第39-40页 |
| 4.2 海冰跟踪 | 第40-48页 |
| 4.2.1 目标跟踪技术简述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 mean-shift算法简介 | 第41-42页 |
| 4.2.3 Kalman滤波简介 | 第42-43页 |
| 4.2.4 海冰跟踪实验分析 | 第43-46页 |
| 4.2.5 结合目标过滤的改进跟踪算法及其应用 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
