| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-40页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 外姿态测量方法综述 | 第17-30页 |
| 1.2.1 遥测法 | 第17-20页 |
| 1.2.2 光学测量法 | 第20-30页 |
| 1.3 线阵CCD姿态测量的国内外研究现状 | 第30-37页 |
| 1.4 现有技术存在的主要问题 | 第37-38页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第2章 多线阵CCD外姿态测量系统 | 第40-52页 |
| 2.1 引言 | 第40页 |
| 2.2 基于合作目标的测量方式 | 第40-41页 |
| 2.3 系统测量原理 | 第41-47页 |
| 2.3.1 柱面透镜成像原理 | 第41页 |
| 2.3.2 一维相机模型 | 第41-42页 |
| 2.3.3 光点三维定位系统 | 第42-43页 |
| 2.3.4 多线阵CCD物体外姿态测量系统 | 第43-47页 |
| 2.4 相机布局对测量范围的影响 | 第47-49页 |
| 2.5 测量原理对姿态角范围的限制 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 多线阵CCD空间物体姿态测量的姿态解算模型 | 第52-78页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 摄像机成像模型 | 第53-55页 |
| 3.3 外姿态测量系统中的坐标系及其转换关系 | 第55-58页 |
| 3.3.1 透视投影模型中的坐标变换 | 第55-57页 |
| 3.3.2 姿态解算模型中的坐标变换 | 第57-58页 |
| 3.4 基于四元数的姿态解算算法 | 第58-64页 |
| 3.4.1 规范化四元数 | 第58-59页 |
| 3.4.2 空间定点旋转的四元数表示 | 第59-62页 |
| 3.4.3 空间物体姿态的四元数解算 | 第62-64页 |
| 3.5 基于Rodrigues参数的姿态解算模型 | 第64-71页 |
| 3.5.1 四元数的三维超平面投影 | 第64-65页 |
| 3.5.2 姿态解算模型的建立 | 第65-67页 |
| 3.5.3 奇异性问题的解决 | 第67-71页 |
| 3.6 仿真实验及结果 | 第71-75页 |
| 3.7 点合作目标相对位置不满足算法约束时的解决方法 | 第75-77页 |
| 3.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 外姿态测量系统的线阵CCD相机校准 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78-79页 |
| 4.2 基于直接线性变换的线阵CCD相机校准 | 第79-83页 |
| 4.2.1 线阵CCD相机校准的DLT数学模型 | 第79-82页 |
| 4.2.2 线阵CCD相机校准的抽象模型 | 第82-83页 |
| 4.3 基于BP神经网络的线阵CCD相机校准 | 第83-88页 |
| 4.3.1 BP神经网络算法 | 第83-85页 |
| 4.3.2 BP神经网络校准线阵CCD相机的训练过程 | 第85-87页 |
| 4.3.3 BP神经网络的函数逼近能力 | 第87-88页 |
| 4.4 实验及分析 | 第88-93页 |
| 4.4.1 样本数据的获取 | 第88-91页 |
| 4.4.2 参数设置及训练 | 第91页 |
| 4.4.3 实验结果 | 第91-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第94-103页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 线阵CCD相机校准的验证实验 | 第94-96页 |
| 5.3 线阵CCD像点位置求取 | 第96-98页 |
| 5.4 姿态解算模型验证实验 | 第98-100页 |
| 5.5 重复性实验 | 第100-102页 |
| 5.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-115页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历 | 第118页 |
