空空导弹制导与控制问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 空空导弹发展现状与趋势 | 第8-10页 |
| 1.3 导弹末制导律研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 自抗扰理论研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 制导与控制一体化技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 空空导弹动力学建模与分析 | 第15-24页 |
| 2.1 研究对象与预期飞行场景 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标系定义与转换 | 第16-17页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第16-17页 |
| 2.3 作用在导弹上的力和力矩 | 第17-19页 |
| 2.4 空空导弹运动模型 | 第19-21页 |
| 2.4.1 质心运动的动力学方程 | 第19页 |
| 2.4.2 绕质心转动的动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.4.3 绕质心转动的运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.5 空空导弹动力学特性分析 | 第21-23页 |
| 2.5.1 弹道特性分析 | 第21-22页 |
| 2.5.2 弹体特性分析 | 第22-23页 |
| 2.6 目标运动模型 | 第23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 空空导弹末制导律研究 | 第24-37页 |
| 3.1 修正比例导引设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 引入视线角加速度补偿的比例导引律 | 第24-26页 |
| 3.1.2 衰减记忆滤波器 | 第26-27页 |
| 3.2 变结构导引律设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 变结构导引律的推导 | 第27-30页 |
| 3.2.2 制导律参数的选择 | 第30-31页 |
| 3.2.3 制导律的实现 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 空空导弹自抗扰控制器设计 | 第37-49页 |
| 4.1 扩张状态观测器 | 第37-38页 |
| 4.2 非线性误差反馈律 | 第38-39页 |
| 4.3 空空导弹自抗扰姿态控制器设计 | 第39-43页 |
| 4.3.1 导弹控制系统数学模型 | 第39-41页 |
| 4.3.2 自抗扰姿态控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.4 仿真分析 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 空空导弹制导与控制一体化设计 | 第49-65页 |
| 5.1 制导与控制一体化全状态耦合模型 | 第49-52页 |
| 5.2 一体化耦合控制器设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 鲁棒自适应反演控制器设计 | 第52-54页 |
| 5.2.2 非线性跟踪微分器 | 第54-55页 |
| 5.2.3 稳定性证明与分析 | 第55-58页 |
| 5.3 仿真分析 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
