基于全数字RDC的测井无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 油田测井电机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 旋转变压器轴角转换的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 旋转变压器解码算法及其模型的建立 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 跟踪型轴角转换算法及其仿真模型的建立 | 第13-21页 |
| 2.2.1 跟踪型轴角转换建模与仿真分析 | 第13-17页 |
| 2.2.2 相敏解调建模与仿真分析 | 第17-21页 |
| 2.3 跟踪型轴角转换器的参数选择 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 消除旋转变压器函数误差的算法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 二阶广义积分器的分析及仿真研究 | 第26-34页 |
| 3.2.1 旋转变压器中误差对比 | 第26-29页 |
| 3.2.2 二阶广义积分器算法与模型建立 | 第29-32页 |
| 3.2.3 控制系统仿真模型建立 | 第32-34页 |
| 3.3 二阶广义积分器对系统性能的影响 | 第34-37页 |
| 3.4 带有函数误差消除的全数字轴角转换仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统的设计 | 第40-57页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统总体控制方案及性能指标 | 第40-41页 |
| 4.3 控制系统的硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 核心控制器部分 | 第41-42页 |
| 4.3.2 激磁信号调理电路 | 第42-43页 |
| 4.3.3 旋变信号调理电路 | 第43页 |
| 4.3.4 功率驱动电路 | 第43-44页 |
| 4.3.5 电流采样电路 | 第44-46页 |
| 4.3.6 RS485 通讯电路 | 第46-47页 |
| 4.4 控制系统的软件设计 | 第47-56页 |
| 4.4.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.4.2 AD 采样及处理子程序 | 第49-50页 |
| 4.4.3 电机换相子程序 | 第50-51页 |
| 4.4.4 轴角数字转换子程序 | 第51-52页 |
| 4.4.5 激磁信号产生子程序 | 第52页 |
| 4.4.6 串口通讯子程序 | 第52-54页 |
| 4.4.7 转速电流闭环控制子程序 | 第54-55页 |
| 4.4.8 电机软启动子程序 | 第55-56页 |
| 4.4.9 中断程序处理 | 第56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 控制系统的实验研究 | 第57-64页 |
| 5.1 激磁信号的产生 | 第57-58页 |
| 5.2 跟踪型轴角转换的测试及对比 | 第58页 |
| 5.3 二阶广义积分器的验证及对比 | 第58-62页 |
| 5.4 电机稳速实验 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
