卫星编队分布式有限时间队形协同控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 典型的卫星编队任务和计划 | 第10-12页 |
| 1.3 卫星编队有限时间队形协同控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 编队系统分布式队形协同研究现状 | 第12页 |
| 1.3.2 卫星编队系统有限时间队形协同研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 理论基础及队形协同问题描述 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 分布式控制策略介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 理论基础 | 第16-21页 |
| 2.3.1 常用范数及L空间 | 第16-17页 |
| 2.3.2 图谱基础知识 | 第17-18页 |
| 2.3.3 终端滑模理论基础 | 第18-21页 |
| 2.4 卫星编队队形协同控制问题描述 | 第21-26页 |
| 2.4.1 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.4.2 卫星编队相对轨道运动方程 | 第22-24页 |
| 2.4.3 编队卫星队形协同控制问题描述 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 卫星编队有限时间队形协同控制 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 卫星编队有限时间队形协同控制器设计 | 第28-36页 |
| 3.2.1 终端滑模控制器设计 | 第28-33页 |
| 3.2.2 非奇异终端滑模控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.3 仿真验证 | 第36-48页 |
| 3.3.1 终端滑模控制器仿真 | 第38-43页 |
| 3.3.2 非奇异终端滑模控制器仿真 | 第43-46页 |
| 3.3.3 不含队形协同项时的控制器仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 改进的卫星编队有限时间队形协同控制 | 第50-65页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 卫星编队有限时间队形协同鲁棒控制 | 第50-58页 |
| 4.2.1 非奇异快速终端滑模控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.2.2 扰动上界自适应终端滑模控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.3 仿真验证 | 第58-64页 |
| 4.3.1 非奇异快速终端滑模控制器仿真 | 第58-61页 |
| 4.3.2 扰动上界自适应终端滑模控制器仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
