采样数据飞行控制系统的故障诊断与容错控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课程来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制研究综述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 故障及分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 故障诊断方法简介及分类 | 第11-14页 |
| 1.2.3 基于观测器鲁棒故障重构技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 容错控制方法简介及分类 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-24页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 LMI | 第19页 |
| 2.2 连续系统离散化 | 第19-20页 |
| 2.3 离散时间鲁棒控制理论 | 第20-21页 |
| 2.4 区域极点配置理论 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于全维观测器的故障诊断方法研究 | 第24-42页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 设计离散比例积分观测器 | 第24-35页 |
| 3.2.1 增广系统的建立 | 第24-26页 |
| 3.2.2 比例积分观测器的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第30-35页 |
| 3.3 设计鲁棒未知输入观测器 | 第35-41页 |
| 3.3.1 未知输入观测器简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 鲁棒未知输入观测器的建立 | 第36-39页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于降维观测器的故障诊断方法研究 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 设计鲁棒降维观测器 | 第43-50页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 降维观测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 采样数据飞行控制系统的容错控制 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 设计被动容错控制器 | 第51-52页 |
| 5.3 设计主动容错控制器 | 第52-54页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
