四点接触球轴承真空跑合装置控制系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 四点接触球轴承跑合装置的总体结构 | 第13-18页 |
| 2.1 四点接触球轴承跑合装置的整体结构框架 | 第13-14页 |
| 2.2 跑合系统的性能要求 | 第14-16页 |
| 2.3 电子元器件的选型 | 第16-17页 |
| 2.3.1 驱动电机及减速器等选型 | 第16页 |
| 2.3.2 加载力传感器及电机选型 | 第16页 |
| 2.3.3 真空系统选型 | 第16-17页 |
| 2.3.4 摩擦力矩检测选型 | 第17页 |
| 2.3.5 元器件选型小结 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 四点接触球轴承跑合装置的硬件设计与实现 | 第18-31页 |
| 3.1 跑合系统的硬件组成及功能定义 | 第18-26页 |
| 3.1.1 轴承安装模块 | 第18页 |
| 3.1.2 轴承加载模块 | 第18-20页 |
| 3.1.3 加载载荷测量模块 | 第20-21页 |
| 3.1.4 摩擦力矩测量模块 | 第21-23页 |
| 3.1.5 跑合驱动模块 | 第23页 |
| 3.1.6 真空系统模块 | 第23-25页 |
| 3.1.7 数据采集系统模块 | 第25-26页 |
| 3.2 跑合系统的接口设计 | 第26-27页 |
| 3.3 跑合系统的电磁兼容性设计 | 第27-28页 |
| 3.4 跑合系统的可靠性设计 | 第28-29页 |
| 3.4.1 跑合系统的安装可靠性设计 | 第28页 |
| 3.4.2 跑合系统的硬件可靠性设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 跑合系统的电源可靠性设计 | 第29页 |
| 3.5 跑合系统的安全性设计 | 第29-30页 |
| 3.6 跑合系统的维修性设计 | 第30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 四点接触球轴承跑合装置的算法设计与实现 | 第31-46页 |
| 4.1 跑合装置控制系统的组成和原理 | 第31-32页 |
| 4.2 跑合装置控制算法设计 | 第32-39页 |
| 4.2.1 传统 PID 控制算法 | 第32-36页 |
| 4.2.2 模糊控制算法 | 第36-39页 |
| 4.3 两种控制算法的实验 | 第39-44页 |
| 4.3.1 阶跃响应分析曲线波动幅度大小 | 第41-42页 |
| 4.3.2 正弦响应分析 | 第42-44页 |
| 4.4 跑合装置实际性能分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 四点接触球轴承跑合装置的软件设计与实现 | 第46-58页 |
| 5.1 上位机软件功能 | 第46页 |
| 5.2 有限状态机 | 第46-47页 |
| 5.3 上位机软件总体结构设计 | 第47-50页 |
| 5.4 上位机软件的数据采集 | 第50页 |
| 5.5 上位机软件的数据处理 | 第50-51页 |
| 5.6 上位机软件的安全设计 | 第51-52页 |
| 5.7 通讯协议设计 | 第52-53页 |
| 5.8 软件的性能分析 | 第53-57页 |
| 5.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
