| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 ABS 防抱死刹车系统现状与前景 | 第9-11页 |
| 1.2.1 单一 MCU 主控芯片 ABS | 第10页 |
| 1.2.2 单一 FPGA 控制 ABS | 第10页 |
| 1.2.3 基于 MCU 与 FPGA 共同控制 ABS | 第10页 |
| 1.2.4 基于 DSP 与 FPGA 数采与处理分离模块化设计 | 第10-11页 |
| 1.3 本研究的意义与工作展开 | 第11-12页 |
| 第2章 系统功能总体设计 | 第12-17页 |
| 2.1 ABS 防抱死系统的基本理论 | 第12页 |
| 2.2 ABS 防抱死系统的压力制动调节过程 | 第12-14页 |
| 2.3 ABS 防抱死系统的基本结构 | 第14-17页 |
| 2.3.1 车辆轮速传感器 | 第15-16页 |
| 2.3.2 主控单元（ECU） | 第16页 |
| 2.3.3 液压制动控制单元 | 第16-17页 |
| 第3章 系统硬件结构设计 | 第17-33页 |
| 3.1 ABS 刹车系统硬件结构设计 | 第17-18页 |
| 3.2 基于 SPARTAN6 的数据采集模块设计 | 第18-21页 |
| 3.2.1 轮速传感器轮速信号采集 | 第18-19页 |
| 3.2.2 速度故障检测信号采集 | 第19-21页 |
| 3.3 基于 DSP 的数据处理通信模块设计 | 第21-27页 |
| 3.3.1 TMS320F2812 最小系统 | 第22-24页 |
| 3.3.2 PWM 驱动输出 | 第24页 |
| 3.3.3 CAN 总线数据通信接口 | 第24-26页 |
| 3.3.4 串口烧写程序 | 第26页 |
| 3.3.5 故障检测控制输出 | 第26-27页 |
| 3.4 DSP 与 FPGA 高速并行接口设计 | 第27-28页 |
| 3.5 功能电路模块设计 | 第28-31页 |
| 3.5.1 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.5.2 轮速信号处理电路 | 第29-30页 |
| 3.5.3 电磁阀驱动模块 | 第30-31页 |
| 3.6 故障检测处理模块 | 第31-33页 |
| 3.6.1 故障检测电路 | 第31-32页 |
| 3.6.2 应急处理模块 | 第32-33页 |
| 第4章 ABS 刹车系统驱动软件设计 | 第33-47页 |
| 4.1 基于 ISE12.4 平台 VHDL 硬件编程语言 | 第33-39页 |
| 4.1.1 SPARTAN6 开发平台 ISE12.4 开发流程 | 第33-34页 |
| 4.1.2 SPARTAN6 配置电路 | 第34-35页 |
| 4.1.3 模数转换芯片驱动与读写 | 第35-37页 |
| 4.1.4 频率采集 | 第37-38页 |
| 4.1.5 与 DSP 高速并行通信 | 第38-39页 |
| 4.2 基于 CCS3.3 开发平台的数据读取与处理 | 第39-46页 |
| 4.2.1 TMS320F2812 开发平台 CCS3.3 | 第39-40页 |
| 4.2.2 串口方式程序上载 | 第40-42页 |
| 4.2.3 与 FPGA 高速并行通信 | 第42页 |
| 4.2.4 AD 读写 | 第42-43页 |
| 4.2.5 DSP 频率读取与计算 | 第43-45页 |
| 4.2.6 故障响应 | 第45页 |
| 4.2.7 CAN 总线数据通信 | 第45-46页 |
| 4.3 DSP 与 FPGA 系统通讯结构 | 第46-47页 |
| 第5章 ABS 控制方法与算法设计 | 第47-54页 |
| 5.1 ABS 刹车控制方法的选择 | 第47页 |
| 5.2 参考车速的推算 | 第47页 |
| 5.3 轮速值计算 | 第47-48页 |
| 5.4 滑移率计算 | 第48页 |
| 5.5 车轮加速度计算 | 第48页 |
| 5.6 ABS 刹车逻辑门限控制方法 | 第48-51页 |
| 5.6.1 逻辑门限法实现 ABS 的基本过程 | 第49页 |
| 5.6.2 选择减、加速度门限值 | 第49-50页 |
| 5.6.3 减、加速度门限值匹配 | 第50-51页 |
| 5.7 主控部分软件设计流程 | 第51-54页 |
| 5.7.1 DSP 主控单元主程序 | 第51-52页 |
| 5.7.2 DSP 主控单元制动控制程序 | 第52-54页 |
| 第6章 系统实验室测量 | 第54-56页 |
| 6.1 实验室测量所需设备 | 第54页 |
| 6.2 实验室测量过程 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第61页 |
