| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 静电悬浮转子式微陀螺 | 第11-14页 |
| 1.2.2 磁悬浮转子式微陀螺 | 第14-16页 |
| 1.2.3 信号采集技术研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第21页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 测控系统软件、硬件系统设计 | 第23-30页 |
| 2.1 球碟-转子式陀螺的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 测控系统硬件环境搭建 | 第25-28页 |
| 2.3 软件环境介绍 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 测控系统程序设计 | 第30-45页 |
| 3.1 PC机与Compact RIO 9022之间的通信 | 第30-34页 |
| 3.2 信号采集数据流处理 | 第34-38页 |
| 3.2.1 TDMS文件存储数据程序设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 生产者消费者架构的构建 | 第35-36页 |
| 3.2.3 RT HOST与FPGA之间的通信 | 第36-38页 |
| 3.3 信号处理的LabVIEW程序设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 信号频谱分析设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 信号数字滤波程序设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 CRIO程序设计 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 球碟-转子式陀螺信号分析 | 第45-59页 |
| 4.1 陀螺信号采集系统设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 信号采集系统RT VI程序设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 信号采集系统PC端VI程序设计 | 第46-48页 |
| 4.2 球碟-转子式陀螺信号分析 | 第48-54页 |
| 4.2.1 优化前陀螺信号分析 | 第48-49页 |
| 4.2.2 检测电路优化后陀螺信号分析 | 第49-54页 |
| 4.3 采用CRIO输出载波信号时陀螺信号分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |