城轨车辆垂向振动鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 悬架的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主动悬架系统控制算法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 天棚/地棚阻尼器控制 | 第11-12页 |
| 1.3.2 预见控制 | 第12页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第12-13页 |
| 1.3.4 神经网络控制 | 第13页 |
| 1.4 车辆主动悬架鲁棒控制研究 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究工作 | 第14-16页 |
| 2 车辆动力学模型的建立及轨道不平顺 | 第16-30页 |
| 2.1 轨道不平顺概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 轨道不平顺 | 第16-18页 |
| 2.1.2 轨道随机不平顺激扰谱 | 第18-19页 |
| 2.2 轨道谱的时域转换 | 第19-24页 |
| 2.2.1 傅立叶变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 轨道不平顺的转换方法 | 第21-24页 |
| 2.3 车辆悬挂系统减振性能的评判标准 | 第24-25页 |
| 2.4 垂向建模与分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 车辆垂向模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.4.2 车辆垂向振动的时域分析 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于LMI垂向振动鲁棒H_∞控制器设计 | 第30-45页 |
| 3.1 鲁棒H_∞控制理论简介 | 第30-34页 |
| 3.1.1 标准H_∞问题 | 第30-31页 |
| 3.1.2 混合灵敏度 | 第31-34页 |
| 3.2 H_∞控制问题的求解方法 | 第34-37页 |
| 3.2.1 线性矩阵不等式（LMI）理论 | 第35-36页 |
| 3.2.2 变量替换法 | 第36-37页 |
| 3.3 车辆垂向振动鲁棒控制器的设计 | 第37-39页 |
| 3.4 数据分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 时域分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 频域分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 μ 综合控制器的设计 | 第45-59页 |
| 4.1 不确定性描述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 线性分式变换 | 第45-47页 |
| 4.1.2 参数不确定性 | 第47-48页 |
| 4.2 μ 理论 | 第48-51页 |
| 4.3 控制器的设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 不确定模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 控制器降阶 | 第52-53页 |
| 4.4 数据仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 时域分析 | 第53-56页 |
| 4.4.2 频域分析 | 第56-58页 |
| 4.5 结论 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
