| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 阀门电动执行机构的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 基于开关磁阻阀门电动执行机构的整体设计方案 | 第12-21页 |
| 2.1 阀门电动执行机构的简单介绍和结构分类 | 第12页 |
| 2.2 SRD理论分析 | 第12-18页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的结构 | 第13页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的工作原理及运行分析 | 第13-14页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机的数学模型分析 | 第14-17页 |
| 2.2.4 开关磁阻电机和其他类似电机比较 | 第17-18页 |
| 2.3 电动执行机构的整体分析 | 第18-21页 |
| 2.3.1 系统的组成结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 控制芯片及系统控制策略 | 第19-21页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第21-34页 |
| 3.1 主功率变换电路 | 第21-22页 |
| 3.2 控制芯片电路 | 第22-24页 |
| 3.2.1 DSP外设资源配置 | 第22-23页 |
| 3.2.2 CPLD资源配置 | 第23-24页 |
| 3.3 系统辅助电路 | 第24-32页 |
| 3.3.1 位置检测电路 | 第24-25页 |
| 3.3.2 相电流检测电路 | 第25-26页 |
| 3.3.3 上位机通讯电路 | 第26页 |
| 3.3.4 电子力矩检测控制器 | 第26-27页 |
| 3.3.5 系统保护电路 | 第27-29页 |
| 3.3.6 供电电源电路 | 第29-31页 |
| 3.3.7 母线缓冲电路 | 第31-32页 |
| 3.4 电子行程控制器 | 第32-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第34-46页 |
| 4.1 确定芯片功能 | 第34-35页 |
| 4.2 DSP软件设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 程序编写软件 | 第35页 |
| 4.2.2 系统程序初始化 | 第35-37页 |
| 4.2.3 捕获中断程序 | 第37-38页 |
| 4.2.4 通讯程序设计 | 第38-43页 |
| 4.3 CPLD软件设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 程序编写软件 | 第43页 |
| 4.3.2 综合位置信号 | 第43-44页 |
| 4.3.3 故障保护 | 第44-45页 |
| 4.4 小结 | 第45-46页 |
| 第五章 电动执行机构的样机试制 | 第46-54页 |
| 5.1 成品样机的机械结构介绍 | 第46-48页 |
| 5.1.1 主传动机构 | 第46-47页 |
| 5.1.2 手动电动切换装置 | 第47-48页 |
| 5.2 成品样机的控制器介绍 | 第48-53页 |
| 5.2.1 PLC有关参数 | 第48-49页 |
| 5.2.2 人机交互系统（HMI) | 第49-52页 |
| 5.2.3 系统界面 | 第52页 |
| 5.2.4 PLC和DSP协同工作 | 第52-53页 |
| 5.3 小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统实验 | 第54-62页 |
| 6.1 项目介绍 | 第54页 |
| 6.2 搭建系统实验平台 | 第54-56页 |
| 6.3 系统实验调试 | 第56-59页 |
| 6.3.1 电机控制策略实验 | 第56-58页 |
| 6.3.2 电机容错实验 | 第58页 |
| 6.3.3 系统的软启动调试 | 第58-59页 |
| 6.3.4 系统自诊断功能调试 | 第59页 |
| 6.4 样机检验 | 第59-61页 |
| 6.5 小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目与已录用学术论文 | 第69页 |