| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 工作装置的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 工作装置运动学分析 | 第10页 |
| 1.2.2 工作装置动力学分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 工作装置有限元分析 | 第11页 |
| 1.2.4 工作装置疲劳寿命分析 | 第11-12页 |
| 1.2.5 工作装置优化设计分析 | 第12页 |
| 1.3 工作装置的研究分析及设计原则 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 挖掘机工作装置数学建模及三维建模 | 第15-28页 |
| 2.1 工作装置运动学数学模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.1.1 D-H奇次坐标变换方法简述 | 第15-16页 |
| 2.1.2 工作装置运动学数学建模 | 第16-19页 |
| 2.2 工作装置动力学数学模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.3 工作装置三维模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 工作装置主要结构尺寸 | 第22-23页 |
| 2.3.2 工作装置PROE三维建模 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 工作装置虚拟样机多刚体系统运动学及动力学仿真 | 第28-42页 |
| 3.1 样机模型在ADAMS中的前处理 | 第28-30页 |
| 3.2 工作装置多刚体系统运动学仿真 | 第30-34页 |
| 3.2.1 运动学仿真初始位置的确定 | 第30页 |
| 3.2.2 三组油缸驱动函数的设置 | 第30-32页 |
| 3.2.3 运动学仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 3.3 工作装置虚拟样机多刚体动力学仿真 | 第34-40页 |
| 3.3.1 作业循环分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 挖掘负载分析 | 第35-36页 |
| 3.3.3 各组液压缸驱动和挖掘负载函数的添加 | 第36-38页 |
| 3.3.4 动力学仿真结果分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 工作装置模态及刚柔耦合模型系统的动力学分析 | 第42-56页 |
| 4.1 模态分析基本理论 | 第42-43页 |
| 4.2 动臂机构和斗杆机构模态分析 | 第43-48页 |
| 4.3 刚柔耦合样机模型的动力学仿真研究 | 第48-54页 |
| 4.3.1 建立柔性体的方法 | 第48页 |
| 4.3.2 动臂、斗杆机构柔性体的构建 | 第48-50页 |
| 4.3.3 刚柔耦合模型关键铰点受力分析 | 第50-52页 |
| 4.3.4 刚柔耦合模型最大应力分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于挖掘力的挖掘机工作装置参数优化设计 | 第56-70页 |
| 5.1 优化设计概述 | 第56-57页 |
| 5.2 铲斗连杆机构模型优化设计 | 第57-69页 |
| 5.2.1 铲斗连杆机构理论模型分析 | 第57-60页 |
| 5.2.2 参数化样机的建立与参数化点的定义 | 第60-61页 |
| 5.2.3 优化目标函数及驱动函数的设定 | 第61-63页 |
| 5.2.4 定义运动约束条件 | 第63页 |
| 5.2.5 参数变量设计研究 | 第63-65页 |
| 5.2.6 优化设计与分析 | 第65-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 后续展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |