基于双向PWM技术柴油机调速器的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 柴油机调速器的分类及国内外发展现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 柴油机电子调速器的分类 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内外发展现况 | 第17-20页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.3.1 论文选题来源 | 第20页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 柴油机调速器总体设计方案 | 第21-35页 |
| 2.1 调速器硬件总体设计 | 第21-23页 |
| 2.1.1 调速器通道电路方案设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 调速器电源方案设计 | 第22-23页 |
| 2.1.3 调速器MCU控制方案设计 | 第23页 |
| 2.2 调速器固件总体设计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 ARM程序开发环境 | 第23-24页 |
| 2.2.2 上位机组态软件 | 第24-25页 |
| 2.2.3 固件总体架构设计 | 第25-27页 |
| 2.3 控制器周期及其功率设计 | 第27-31页 |
| 2.3.1 控制周期设计 | 第27-30页 |
| 2.3.2 控制器功率计算 | 第30-31页 |
| 2.4 板级程序资源说明 | 第31-33页 |
| 2.4.1 单片机的管脚定义 | 第31-32页 |
| 2.4.2 资源分配 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 柴油机调速器硬件电路设计 | 第35-53页 |
| 3.1 硬件原理框图 | 第35页 |
| 3.2 调速器数字量通道设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 数字量输入原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 数字量输出原理 | 第36-37页 |
| 3.3 调速器模拟量通道设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 -20～0/0～20mA输入通道原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 0～5V或0～10V输入通道原理 | 第38-39页 |
| 3.3.3 位置反馈通道原理 | 第39-40页 |
| 3.3.4 FI通道原理 | 第40-42页 |
| 3.3.5 0～20mA输出通道原理 | 第42页 |
| 3.3.6 0～200mA输出通道原理 | 第42-43页 |
| 3.3.7 0～5V/0～10V输出通道原理 | 第43-44页 |
| 3.4 调速电路PWM通道设计 | 第44-48页 |
| 3.4.1 PWM概述 | 第44-45页 |
| 3.4.2 驱动方式及其“死区”控制 | 第45-46页 |
| 3.4.3 方案一 | 第46-47页 |
| 3.4.4 方案二 | 第47-48页 |
| 3.4.5 方案小结 | 第48页 |
| 3.5 调速器通讯通道设计 | 第48-50页 |
| 3.5.1 MODBUS通讯接口原理 | 第48-49页 |
| 3.5.2 CAN通讯接口原理 | 第49-50页 |
| 3.6 CPU周围电路设计 | 第50-51页 |
| 3.6.1 复位电路原理 | 第50页 |
| 3.6.2 时钟电路原理 | 第50-51页 |
| 3.7 电源分析及计算 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 柴油机调速器的固件设计 | 第53-67页 |
| 4.1 固件设计目标 | 第53-54页 |
| 4.2 调速器固件流程 | 第54-65页 |
| 4.2.1 主循环流程 | 第54页 |
| 4.2.2 DI通道采集流程 | 第54-55页 |
| 4.2.3 DO通道输出流程 | 第55-56页 |
| 4.2.4 DO通道自检流程 | 第56-57页 |
| 4.2.5 AI通道采集流程 | 第57页 |
| 4.2.6 AO通道输出流程 | 第57-58页 |
| 4.2.7 FI通道采集流程 | 第58-59页 |
| 4.2.8 PWM通道输出流程 | 第59-60页 |
| 4.2.9 事件调用流程 | 第60-62页 |
| 4.2.10 Modbus通讯 | 第62-63页 |
| 4.2.11 CAN通讯 | 第63页 |
| 4.2.12 通道输入流程 | 第63-64页 |
| 4.2.13 通道输出流程 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 柴油机调速器的测试验证 | 第67-75页 |
| 5.1 测试方案介绍 | 第67-68页 |
| 5.2 调速器EMC和环境测试 | 第68-73页 |
| 5.2.1 静电放电实验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 EFT实验 | 第69-70页 |
| 5.2.3 浪涌实验 | 第70-71页 |
| 5.2.4 高温工作实验 | 第71-72页 |
| 5.2.5 低温工作实验 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
