| 摘要 | 第4-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第17-21页 |
| 1.2 相关研究的发展历史及现状 | 第21-34页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性及商用车悬架设计 | 第21-24页 |
| 1.2.2 轮胎力学特性 | 第24-26页 |
| 1.2.3 悬架跳动轮辙移动对侧向振动的影响 | 第26-28页 |
| 1.2.4 悬架K&C特性对操纵稳定性的影响 | 第28-31页 |
| 1.2.5 商用车操纵稳定性评价 | 第31-34页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第34-37页 |
| 第2章 悬架K&C特性分析及在商用车悬架设计中的应用 | 第37-55页 |
| 2.1 悬架K&C特性分析理论基础 | 第37-39页 |
| 2.2 商用车悬架K&C特性试验台 | 第39-42页 |
| 2.3 悬架附加侧偏角 | 第42-45页 |
| 2.4 悬架转向运动学特性 | 第45-47页 |
| 2.5 悬架力矩中心及其拓展应用 | 第47-51页 |
| 2.6 悬架抗侧倾特性及在商用车悬架设计中的应用 | 第51-53页 |
| 2.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 考虑悬架侧倾转向及侧倾外倾的等效操稳模型 | 第55-69页 |
| 3.1 等效操纵动力学模型 | 第55-61页 |
| 3.1.1 角输入三自由度模型 | 第55-58页 |
| 3.1.2 考虑悬架侧倾的等效计算 | 第58-61页 |
| 3.2 悬架侧倾对操纵稳定性的影响 | 第61-64页 |
| 3.3 等效模型在分析商用车平衡悬架中的应用 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 第4章 商用车悬架主销定位参数辨识及对回正力矩的影响 | 第69-97页 |
| 4.1 悬架主销定位参数辨识 | 第69-78页 |
| 4.1.1 麦弗逊悬架主销定位参数辨识及验证 | 第74-75页 |
| 4.1.2 多连杆双横臂悬架主销定位参数辨识及验证 | 第75-78页 |
| 4.2 悬架重力回正力矩解算及验证 | 第78-80页 |
| 4.3 转向阿克曼特性 | 第80-81页 |
| 4.4 悬架转向运动学特性的影响 | 第81-94页 |
| 4.4.1 轮胎侧偏刚度随载荷的变化 | 第81-83页 |
| 4.4.2 轮胎转偏力学模型 | 第83-89页 |
| 4.4.3 对转向回正力矩的影响 | 第89-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-97页 |
| 第5章 考虑悬架轮跳轮辙移动的侧向动力学 | 第97-113页 |
| 5.1 轮胎非稳态特性及试验验证 | 第97-101页 |
| 5.1.1 统一轮胎模型（UniTire Model） | 第97-99页 |
| 5.1.2 轮胎非稳态特性 | 第99-101页 |
| 5.2 悬架轮辙移动引起的侧向力 | 第101-103页 |
| 5.3 悬架侧向耦合动力学模型 | 第103-107页 |
| 5.4 侧向动力学响应 | 第107-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-113页 |
| 第6章 商用车悬架K&C特性对操纵稳定性影响的客观评价 | 第113-133页 |
| 6.1 理论计算总方差的方法 | 第113-117页 |
| 6.2 方向盘角输入运动总方差 | 第117-118页 |
| 6.3 转向轻便性评价 | 第118-120页 |
| 6.4 直线行驶稳定性评价 | 第120-122页 |
| 6.5 驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统客观评价 | 第122-131页 |
| 6.5.1 轨道总方差与侧向加速度总方差 | 第128-129页 |
| 6.5.2 侧向力系数总方差 | 第129-130页 |
| 6.5.3 综合评价指标 | 第130-131页 |
| 6.6 本章小结 | 第131-133页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第133-137页 |
| 7.1 全文总结 | 第133-135页 |
| 7.2 本文创新点 | 第135页 |
| 7.3 研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 附录 | 第145-151页 |
| 1 悬架K&C特性试验 | 第145-148页 |
| 2 悬架硬点测量试验 | 第148页 |
| 3 轮胎试验结果辨识 | 第148-149页 |
| 4 操纵稳定性试验 | 第149-151页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第151-153页 |
| 发表的学术论文 | 第151页 |
| 参加的科研工作 | 第151页 |
| 学术兼职 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
