| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的背景与提出 | 第11-12页 |
| 1.2 驾驶模拟器驱动先进电控系统的需求分析和关键技术 | 第12-14页 |
| 1.2.1 驾驶模拟器驱动先进电控系统的需求分析 | 第12-13页 |
| 1.2.2 驾驶模拟器驱动先进电控系统的关键技术 | 第13-14页 |
| 1.3 驾驶模拟器驱动先进电控系统关键技术的研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 驾驶模拟器与先进电控系统集成研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 制动系统场地试验环境建模技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.3 国内外研究现状对比分析 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 驾驶模拟器与电控系统嵌入式平台集成技术研究 | 第21-51页 |
| 2.1 ASCL驾驶模拟器 | 第21-22页 |
| 2.2 嵌入式平台与驾驶模拟器集成方案研究 | 第22-25页 |
| 2.2.1 电控系统开发中的MiL、SiL、HiL阶段 | 第22-24页 |
| 2.2.2 嵌入式平台与驾驶模拟器集成的方案及应用 | 第24-25页 |
| 2.3 制动系统嵌入式台架设计与搭建 | 第25-29页 |
| 2.3.1 台架的机械设计与搭建 | 第25-27页 |
| 2.3.2 台架的电子电气设计与搭建 | 第27-29页 |
| 2.4 平台间高速数据传输方法研究 | 第29-34页 |
| 2.4.1 模拟器平台TCP/IP传输协议 | 第29-32页 |
| 2.4.2 基于嵌入式平台以太网模块的通信实现 | 第32-33页 |
| 2.4.3 基于CLIB的通信实现 | 第33-34页 |
| 2.4.4 嵌入式平台两种通信方法的比较 | 第34页 |
| 2.5 多平台并发仿真同步性研究 | 第34-38页 |
| 2.5.1 基于定时卡定时的模拟器定时方法 | 第35-36页 |
| 2.5.2 dSPACE内部定时方法 | 第36页 |
| 2.5.3 基于RTI中断的dSPACE外部中断方法 | 第36-38页 |
| 2.6 集成平台仿真自动化研究 | 第38-41页 |
| 2.6.1 模拟器平台与嵌入式平台仿真监控方案 | 第38-39页 |
| 2.6.2 基于PlatformAPI及ASAM的嵌入式平台自动化监管方案 | 第39页 |
| 2.6.3 集成平台仿真自动化的功能 | 第39-40页 |
| 2.6.4 嵌入式台架代理平台的实现 | 第40-41页 |
| 2.6.5 Python环境的实现 | 第41页 |
| 2.7 制动系统嵌入式模型搭建 | 第41-50页 |
| 2.7.1 虚拟车辆模型 | 第42-43页 |
| 2.7.2 信号转换模型 | 第43-49页 |
| 2.7.3 有限状态机模型 | 第49-50页 |
| 2.7.4 定时模型 | 第50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 ABS试验场地环境建模与探测 | 第51-71页 |
| 3.1 ABS场地试验标准 | 第51页 |
| 3.2 基于Creator的ABS试验场地场景建立 | 第51-52页 |
| 3.3 路面附着系数模型的建立 | 第52-57页 |
| 3.3.1 路面附着系数的定义 | 第52-54页 |
| 3.3.2 基于Creator的路面附着系数建模 | 第54-55页 |
| 3.3.3 基于OPCODE的路面附着系数探测 | 第55-56页 |
| 3.3.4 路面附着系数模型在驾驶模拟器上的应用 | 第56-57页 |
| 3.4 路面不平度模型的建立 | 第57-70页 |
| 3.4.1 傅里叶逆变换法路面不平度模型的建立 | 第58-60页 |
| 3.4.2 傅里叶逆变换法路面不平度模型的验证 | 第60-64页 |
| 3.4.3 路面不平度模型在驾驶模拟器上的应用 | 第64-70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 驾驶模拟器驱动的制动系统嵌入式台架试验验证 | 第71-83页 |
| 4.1 驾驶模拟器驱动的ABS控制算法虚拟场地试验 | 第71-76页 |
| 4.1.1 ABS虚拟场地试验方案 | 第72页 |
| 4.1.2 ABS控制器参数标定 | 第72-73页 |
| 4.1.3 高附着单一路面直线制动 | 第73-74页 |
| 4.1.4 低附着单一路面直线制动 | 第74-76页 |
| 4.1.5 试验结果分析 | 第76页 |
| 4.2 驾驶模拟器驱动的ABS控制器虚拟场地试验 | 第76-82页 |
| 4.2.1 ABS控制器场地试验方案 | 第77页 |
| 4.2.2 高附着单一路面直线制动 | 第77-78页 |
| 4.2.3 低附着单一路面直线制动 | 第78-79页 |
| 4.2.4 对开路面直线制动 | 第79-80页 |
| 4.2.5 由低附着到高附着直线制动 | 第80-81页 |
| 4.2.6 由高附着到低附着直线制动 | 第81-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第83-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 5.2 全文展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
