| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国内的现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外的现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究内容和方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 WZ330挖装机工作装置的实体建模 | 第17-26页 |
| 2.1 WZ330挖装机概述 | 第17-20页 |
| 2.1.1 WZ330挖装机整机结构 | 第17页 |
| 2.1.2 WZ330挖装机工作装置的组成及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 WZ330挖装机工作装置的主要参数 | 第18-19页 |
| 2.1.4 WZ330挖装机设计创新点 | 第19-20页 |
| 2.2 WZ330 挖装机工作装置的实体建模 | 第20-25页 |
| 2.2.1 各零件的三维建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 WZ330 挖装机工作装置的整体装配 | 第23-25页 |
| 2.2.3 干涉检查 | 第25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 WZ330挖装机工作装置的运动学与动力学分析 | 第26-50页 |
| 3.1 虚拟样机技术和ADAMS软件介绍 | 第26-28页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术 | 第26-27页 |
| 3.1.2 ADAMS软件概述 | 第27页 |
| 3.1.3 ADAMS软件仿真分析步骤 | 第27-28页 |
| 3.2 WZ330挖装机工作装置的运动学分析 | 第28-38页 |
| 3.2.1 工作装置的基本尺寸与范围 | 第28-30页 |
| 3.2.2 特殊工况下液压缸的缸距 | 第30-32页 |
| 3.2.3 模型导入ADAMS | 第32-33页 |
| 3.2.4 质量属性和添加约束 | 第33-34页 |
| 3.2.5 添加驱动 | 第34页 |
| 3.2.6 模型检验 | 第34-35页 |
| 3.2.7 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.3 WZ330挖装机工作装置的动力学分析 | 第38-49页 |
| 3.3.1 载荷的计算 | 第38-39页 |
| 3.3.2 WZ330挖装机大臂和小臂各铰接点受力分析 | 第39-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 WZ330挖装机工作装置的静力学分析 | 第50-68页 |
| 4.1 有限元法概述 | 第50-51页 |
| 4.1.1 有限元方法的发展 | 第50页 |
| 4.1.2 有限元方法分析的过程 | 第50-51页 |
| 4.2 有限元分析软件介绍 | 第51-53页 |
| 4.2.1 通用有限元软件介绍 | 第51-53页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench 12.0 介绍 | 第53页 |
| 4.3 三维模型的导入 | 第53-55页 |
| 4.4 前置处理 | 第55-60页 |
| 4.4.1 设置材料属性 | 第55-57页 |
| 4.4.2 划分网格 | 第57-58页 |
| 4.4.3 边界约束条件 | 第58-59页 |
| 4.4.4 加载载荷 | 第59-60页 |
| 4.5 大臂的静力学分析 | 第60-64页 |
| 4.5.1 工况Ⅰ―最大挖掘半径位置 | 第60-61页 |
| 4.5.2 工况Ⅱ―最大挖掘深度位置 | 第61-62页 |
| 4.5.3 工况Ⅲ―最大受力位置 | 第62-63页 |
| 4.5.4 大臂仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 4.6 小臂的静力学分析 | 第64-67页 |
| 4.6.1 工况Ⅰ―最大挖掘半径位置 | 第64-65页 |
| 4.6.2 工况Ⅱ―最大挖掘深度位置 | 第65-66页 |
| 4.6.3 工况Ⅲ―最大受力位置 | 第66-67页 |
| 4.6.4 小臂仿真结果分析 | 第67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 WZ330挖装机大臂的优化设计 | 第68-79页 |
| 5.1 基于ANSYS优化设计介绍 | 第68-70页 |
| 5.1.1 优化设计的基本含义 | 第68页 |
| 5.1.2 优化设计的基本步骤 | 第68-70页 |
| 5.1.3 Design Explorer的特点 | 第70页 |
| 5.2 大臂的参数化建模 | 第70-71页 |
| 5.3 大臂的静力学分析 | 第71-72页 |
| 5.4 大臂的优化设计 | 第72-77页 |
| 5.4.1 设定优化变量 | 第72-73页 |
| 5.4.2 设定设计点 | 第73-74页 |
| 5.4.3 输入参数的响应 | 第74-76页 |
| 5.4.4 目标驱动优化 | 第76-77页 |
| 5.5 优化结果分析 | 第77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
